[發明專利]一種極板自動疊片整理流水線

在審

• 申請號: 202011476784.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112551179A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 呂吉傳;王浩浩
• 申請（專利權）人: 蘇州霄漢工業設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20;B65G57/08;B65G47/248;B65G27/16;B65G37/00;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明公開了一種極板自動疊片整理流水線，包含爬坡輸送工位、疊片輸送工位和碼垛工位，爬坡輸送工位上設置有爬坡輸送設備，疊片輸送工位上設置有疊片整理輸送線，碼垛工位上設置有機械手碼垛機構；所述爬坡輸送設備將極板片料送至疊片整理輸送線上堆疊并整理，整理后的堆疊片料由機械手碼垛機構取下并碼垛；本方案通過爬坡輸送設備、疊片整理輸送線和機械手碼垛機構相互配合，可以進行連續的極板片料堆疊、輸送、緩存和整理，整個過程自動進行，不需要人工干預，提高了收板堆疊碼垛的效率和效果。

技術領域

本發明涉及一種極板自動疊片整理流水線。

背景技術

極板在加工過程中，需要逐片送料，并堆疊碼垛，現有的機器設備在堆疊完一摞極板之后，需要暫停輸送，等待堆疊的極板送至下一工位后，才能繼續堆疊，生產效率較低。

本申請人日前也申請了一些用于堆疊和整理極板的設備、機構，但都存在一些不足，需要進行優化。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種極板自動疊片整理流水線。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種極板自動疊片整理流水線，包含爬坡輸送工位、疊片輸送工位和碼垛工位，爬坡輸送工位上設置有爬坡輸送設備，疊片輸送工位上設置有疊片整理輸送線，碼垛工位上設置有機械手碼垛機構；所述爬坡輸送設備將極板片料送至疊片整理輸送線上堆疊并整理，整理后的堆疊片料由機械手碼垛機構取下并碼垛。

優選的，所述爬坡輸送設備包含爬坡機架和爬坡輸送架，爬坡機架上設置有角度調節氣缸和轉動連接架，爬坡輸送架的上料端與角度調節氣缸配合，爬坡輸送架的出料端與轉動連接架鉸接；所述爬坡輸送架上從上料端到出料端依次設置有排廢避讓輸送機構、爬坡輸送機構和拋料組件，爬坡機架上設置有排廢傳送機構和排廢收料盒；合格的極板依次經過排廢避讓輸送機構、爬坡輸送機構和拋料組件送至下游工位，不合格的極板落至排廢避讓輸送機構下方的排廢傳送機構上，并送至排廢收料盒收集。

優選的，所述排廢避讓輸送機構包含起翹臺、排廢段輸送帶和起翹氣缸，爬坡輸送機構包含爬坡輸送帶、爬坡輸送驅動裝置和爬坡皮帶漲緊組件，拋料組件包含上壓輥和下壓輥；所述爬坡輸送驅動裝置帶動爬坡輸送帶傳動，排廢段輸送帶設置在起翹臺上，爬坡輸送帶的上料端與排廢段輸送帶的出料端共用轉軸，爬坡輸送架的上料端上還設置有接駁滾筒，該轉軸通過傳動組件帶動接駁滾筒轉動，起翹臺的出料側鉸接在該轉軸上，起翹臺的上料側與起翹氣缸配合，起翹氣缸的兩端分別鉸接在爬坡輸送架和起翹臺上；所述爬坡輸送帶的出料端轉軸通過傳動組件帶動下壓輥同向轉動，上壓輥與下壓輥通過齒輪配合，使上壓輥與下壓輥的轉動方向相反。

優選的，所述疊片整理輸送線包含疊片輸送機構、連續自動疊片機構和自動整理機構，連續自動疊片機構設置在疊片輸送機構的上料端，用于收集和堆疊極板片料，自動整理機構設置在疊片輸送機構的出料端，用于整理堆疊的極板片料；所述疊片輸送機構包含疊片輸送機架、緩存頂升機構和輸送鏈條及其驅動機構，輸送鏈條將連續自動疊片機構堆疊的片料向自動整理機構輸送；所述緩存頂升機構包含緩存頂升底座、緩存頂升氣缸和緩存頂升臺，緩存頂升底座上設置有鏈條托輪，緩存頂升氣缸設置在緩存頂升底座上，緩存頂升氣缸帶動緩存頂升臺升降，緩存頂升臺上設置有疊料緩存檢測傳感器。

優選的，還包含后段輸送機構，自動整理機構整理后的堆疊片料送至后段輸送機構，后段輸送機構包含疊片輸送機架、緩存頂升機構和輸送鏈條及其驅動機構。