[發(fā)明專利]一種高可靠性的智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011476530.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112503167A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊志生;吳俊鋒
• 申請（專利權(quán)）人: ?？耸匪芰现破罚ㄌ珎}）有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/02;F16H57/023;F16H1/22;F16D27/14;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

本發(fā)明屬于智能家居制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高可靠性的智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。該旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括外殼、傳動箱、動力源；傳動箱包括箱殼、輸出軸、減速齒輪組、離合組件；輸出軸與箱殼可旋轉(zhuǎn)配合，減速齒輪組和離合組件裝配在箱殼內(nèi)；箱殼和動力源裝配在外殼內(nèi)；動力源驅(qū)動離合組件，離合組件驅(qū)動減速齒輪組，減速齒輪組驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過優(yōu)化執(zhí)行器構(gòu)造，優(yōu)化齒輪傳動和潤滑方式，解決旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器齒輪組在交變溫度環(huán)境卡死的問題，同時也解決了整個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝配過程復(fù)雜，生產(chǎn)效率低以及齒輪組潤滑不足的問題。并且，通過輸出軸的設(shè)計和微動開關(guān)的配合實現(xiàn)輸出軸角度的確定和控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家居制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高可靠性的智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

背景技術(shù)

當(dāng)前，智能家居以及家電智能化已經(jīng)成為一種趨勢，而作為智能化的重要一環(huán)，各類執(zhí)行器成為必不可少的一種配置。

對于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，我公司在實踐中采用的制造方式之一是采用嵌入式注塑方法將金屬支撐軸固定在殼體上，而后將前端承載力較小的塑料齒輪以及后端承載力大的粉末冶金齒輪都直接裝配在金屬軸上。我們發(fā)現(xiàn)，若預(yù)留的間隙小，處在交變溫度環(huán)境下，金屬材料有熱脹冷縮的問題，導(dǎo)致后端承載扭矩較大的齒輪組在運動過程中，部分金屬齒輪斷裂，或者金屬齒輪與金屬軸卡死的現(xiàn)象；若預(yù)留的間隙比較大，齒輪之間相互嚙合間隙較大，運轉(zhuǎn)過程出現(xiàn)異響異音。此外，在齒輪組的裝配過程中，由于齒輪裝配設(shè)計比較分散導(dǎo)致整個組裝線的站點比較多，裝配時間比較長，生產(chǎn)效率比較低。同時，由于齒輪分散，齒輪組潤滑油無法保持，運轉(zhuǎn)一段時間后潤滑不足，加快了齒輪之間的磨損，降低了產(chǎn)品的可靠性和使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。通過優(yōu)化執(zhí)行器構(gòu)造，優(yōu)化齒輪傳動和潤滑方式，解決旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器齒輪組在交變溫度環(huán)境卡死的問題，同時也解決了整個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝配過程復(fù)雜，生產(chǎn)效率低以及齒輪組潤滑不足的問題。

本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括外殼、傳動箱、動力源；傳動箱包括箱殼、輸出軸、減速齒輪組、離合組件；輸出軸與箱殼可旋轉(zhuǎn)配合，減速齒輪組和離合組件裝配在箱殼內(nèi)；箱殼和動力源裝配在外殼內(nèi)；動力源驅(qū)動離合組件，離合組件驅(qū)動減速齒輪組，減速齒輪組驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，傳動箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)被限制在相對封閉的箱殼內(nèi)，箱殼內(nèi)加入潤滑油后不易甩出流失，并且，結(jié)構(gòu)上分成幾大部分，分別裝配后進入總裝線裝配，從而提高生產(chǎn)效率。

進一步地，箱殼表面設(shè)有至少一個注油口。

優(yōu)選地，箱殼表面設(shè)有兩個注油口，第一注油口對著減速齒輪組，第二注油口對著離合組件。在齒輪傳動箱組裝過程中，可實現(xiàn)一次性注入潤滑脂，箱殼內(nèi)形成一個相對封閉的空間，潤滑脂可以在動箱組工作過程中實現(xiàn)很好傳導(dǎo)潤滑，避免組裝過程中對每個齒輪都點油，避免運動過程中油脂被甩出導(dǎo)致潤滑不足。

進一步地，減速齒輪組包括第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪、過渡齒輪；過渡齒輪與輸出軸表面的齒圈嚙合，第一雙聯(lián)齒輪的小齒輪與過渡齒輪嚙合，第二雙聯(lián)齒輪的小齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，第三雙聯(lián)齒輪的小齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合。

離合組件包括電磁離合器、蝸輪、輸出齒輪；電磁離合器固定在箱殼內(nèi)，蝸輪和輸出齒輪均設(shè)于電磁離合器上；輸出齒輪與第三雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合。

動力源包括電機和蝸桿；電機固定在外殼內(nèi)，蝸桿套設(shè)在電機的輸出軸上；蝸桿與蝸輪嚙合。

優(yōu)選地，第一雙聯(lián)齒輪和過渡齒輪的軸均為金屬軸，金屬軸嵌件注塑在箱殼內(nèi)，能夠承受較大的力且具有較好的耐久性。第二雙聯(lián)齒輪和第三雙聯(lián)齒輪為塑料齒輪，這兩個齒輪不需要承受很大的力，可采用塑料齒輪，降低成本。

進一步地，第一雙聯(lián)齒輪和過渡齒輪對應(yīng)的金屬軸，表面都開有螺旋布置的V型槽。該設(shè)計便于潤滑脂的粘附和潤滑，同時，如果嵌入顆粒物，也可以在齒輪旋轉(zhuǎn)過程中通過V形槽排出，增強了軸體和齒輪的耐磨性，提高了整體實用壽命。