[發明專利]一種扭矩感應保護的機械式雙向離合手自一體旋轉執行器

在審

• 申請號: 202011476297.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112503151A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 史海坤;黃建昌;芮正國;張體波;羅經緯;馮雪峰
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/023;F16H55/17;F16D23/12;F16D7/02;H02K7/108;H02K7/116;E05F15/614
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種旋轉執行器，其特征在于：包括殼體（1）、輸出軸組件（2）、驅動組件（3）；

所述輸出軸組件（2）可旋轉設于所述殼體（1）內；輸出軸組件（2）包括第一離合齒輪（21）、第二離合齒輪（22）、第一輸出軸（23）、第二輸出軸（24）、螺紋軸（25）、第一彈簧（26）、第二彈簧（27）；所述第一輸出軸（23）、第一離合齒輪（21）、第二離合齒輪（22）、第二輸出軸（24）依次同軸可旋轉設置；所述第二離合齒輪（22）和所述第二輸出軸（24）相對的端面上均設有相互配合的齒面；所述第二離合齒輪（22）和所述第二輸出軸（24）之間還設有將兩者相互推離的所述第一彈簧（26）；所述螺紋軸（25）穿過所述第二輸出軸（24）和所述第二離合齒輪（22），所述螺紋軸（25）的一端與所述第一離合齒輪（21）螺紋配合連接，所述螺紋軸（25）的另一端固定有限位部（251），所述限位部（251）與所述第二輸出軸（24）之間設有所述第二彈簧（27）；所述第一輸出軸（23）與所述第一離合齒輪（21）同軸相對設置，所述第一輸出軸（23）和所述第一離合齒輪（21）相對的端面上均設有相互配合的齒面；

所述驅動組件（3）固定在所述殼體（1）內，可驅動所述第一離合齒輪（21）和所述第二離合齒輪（22）按照不同的角速度旋轉。

2.根據權利要求1所述的旋轉執行器，其特征在于：所述第一離合齒輪（21）和所述第二離合齒輪（22）之間墊設有推力軸承，所述第二輸出軸（24）和所述第二彈簧（27）之間墊設有推力軸承。

3.根據權利要求2所述的旋轉執行器，其特征在于：在所述第二輸出軸（24）遠離所述第二離合齒輪（22）的一端設有沉孔，所述第二彈簧（27）和限位部（251）均陷入所述沉孔內。

4.根據權利要求1至3任一項所述的旋轉執行器，其特征在于：所述驅動組件（3）包括電機（31）、蝸桿（32）、蝸輪（33）、連接齒輪（34）、第一驅動齒輪（35）、第二驅動齒輪（36）；所述第一驅動齒輪（35）和所述第二驅動齒輪（36）同軸固定，所述一驅動齒輪（35）與所述第一離合齒輪（21）嚙合，所述第二驅動齒輪（36）與所述第二離合齒輪（22）；所述連接齒輪（34）和所述蝸輪（33）同軸固定，所述連接齒輪（34）與所述第一離合齒輪（21）嚙合；所述電機（31）固定在所述殼體（1）內，所述蝸桿（32）套設在所述電機（31）的輸出軸上，所述蝸桿（32）與所述蝸輪（33）嚙合。

5.根據權利要求4所述的旋轉執行器，其特征在于：所述第一驅動齒輪（35）的齒數大于所述第二驅動齒輪（36）的齒數；所述第一離合齒輪（21）的齒數小于所述第二離合齒輪（22）的齒數。

6.根據權利要求4所述的旋轉執行器，其特征在于：所述殼體（1）內還固定有微動開關（4）；所述微動開關（4）靠近所述第二離合齒輪（22）的邊緣。

7.根據權利要求4所述的旋轉執行器，其特征在于：所述第二離合齒輪（22）的邊緣還一體設有一圈定位圈（221）。

8.根據權利要求4所述的旋轉執行器，其特征在于：所述第一輸出軸（23）和所述第二輸出軸（24）上都設有調整間隙。