[發明專利]高低速雙驅動機構

在審

• 申請號: 202011476092.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112564397A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 郝書順;眭彥軍;陳立柱;姚召輝;安偉峰
• 申請（專利權）人: 石家莊禾柏生物技術股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K37/24;H02K11/20
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張曉龍

本發明涉及一種高低速雙驅動機構，其包括架體、固定設置在架體上的高速外轉子直流電機、底板、設置在底板兩端的第一端板和第二端板、設置在第一端板外側的第一步進電機以及與所述第一步進電機的輸出軸固定連接的絲杠；所述絲杠穿過第一端板并與第二端板轉動連接；所述絲杠上設置有滑臺，所述滑臺上設置有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸上設置有同步帶輪，所述高速外轉子直流電機的外轉子外側設置有與同步帶輪配合的同步帶。本發明既可實現電機高速旋轉，也可以實現低速精確定位旋轉。

技術領域

本發明涉及一種高低速雙驅動機構。

背景技術

目前高速直流電機只能高速運行，無法實現低速定位，步進電機能實現低速定位，但無法高速旋轉，只有高速伺服電機既可以實現高速旋轉，又可以實現精確定位，但高速伺服電機成本高昂，不利于應用在大批量、低成本儀器中。

發明內容

本發明的目的是提供一種既可實現電機高速旋轉，也可以實現低速精確定位旋轉的高低速雙驅動機構。

本發明采用如下技術方案：

一種高低速雙驅動機構，其包括架體、固定設置在架體上的高速外轉子直流電機、底板、設置在底板兩端的第一端板和第二端板、設置在第一端板外側的第一步進電機以及與所述第一步進電機的輸出軸固定連接的絲杠；所述絲杠穿過第一端板并與第二端板轉動連接；所述絲杠上設置有滑臺，所述滑臺上設置有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸上設置有同步帶輪，所述高速外轉子直流電機的外轉子外側設置有與同步帶輪配合的同步帶。

進一步的，所述第一端板和第二端板上分別設置有行程開關。

進一步的，所述第一端板和第二端板之間固定設置有平行于絲杠的滑軌，所述滑臺與滑軌滑動配合。

進一步的，所述滑軌包括設置在絲杠兩側的第一滑軌和第二滑軌。

進一步的，所述絲杠為滾珠絲杠。

本發明的有益效果在于：本發明克服了高速外轉子直流電機在低轉速下運行不平穩或無低轉速的問題，既可實現電機高速旋轉，也可以實現低速精確定位旋轉，在特定情況下可替代高速伺服電機，降低成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1和圖2所示，一種高低速雙驅動機構，其包括架體1、固定設置在架體1上的高速外轉子直流電機2、底板3、設置在底板3兩端的第一端板4和第二端板5、設置在第一端板4外側的第一步進電機6以及與所述第一步進電機6的輸出軸固定連接的絲杠7；所述絲杠7穿過第一端板4并與第二端板5轉動連接；所述絲杠7上設置有滑臺8，所述滑臺8上設置有第二步進電機9，所述第二步進電機9的輸出軸上設置有同步帶輪10，所述高速外轉子直流電機2的外轉子外側設置有與同步帶輪10配合的同步帶11。

作為優選的，所述絲杠7為滾珠絲杠。

第一步進電機驅動絲杠轉動，從而帶動滑臺沿絲杠移動。當裝置需要輸出高速轉動時，滑臺遠離高速外轉子直流電機，由高速外轉子直流電機直接輸出動力。裝置需要輸出低速轉動或者旋轉某一角度時，高速外轉子直流電機停止工作，第一步進電機工作，將滑臺向高速外轉子直流電機方向靠近，直至同步帶輪與同步帶嚙合，此時，第二步進電機開始工作，同步帶輪帶動同步帶轉動從而驅動高速外轉子直流電機的外轉子轉動，高速外轉子直流電機完成低速轉動或者旋轉到某一角度。

本發明既可實現電機高速旋轉，也可以實現低速精確定位旋轉，在特定情況下可替代高速伺服電機，降低成本。