[發明專利]一種條盒紙和商標紙上料系統的上料方法

有效

• 申請號: 202011476032.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112551209B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王健健;李明明;馬樂云;王輝
• 申請（專利權）人: 蘇州錦晨智能科技有限公司
• 主分類號: B65H5/00
• 分類號: B65H5/00;B65H1/00;B65H7/02;B65H7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及煙草包裝技術領域，公開了一種條盒紙和商標紙上料系統的上料方法。條盒紙和商標紙上料系統包括機械手、用于堆垛商標紙和條盒紙的堆棧區、條盒紙裁切裝置、商標紙裁切裝置及設置在條盒紙裁切裝置和商標紙裁切裝置之間的緩存臺，條盒紙和商標紙上料系統的上料方法包括：機械手將緩存臺上的商標紙放置到商標紙裁切裝置上，商標紙裁切裝置運行；機械手將緩存臺上的條盒紙放置到條盒紙裁切裝置上，條盒紙裁切裝置運行；機械手從堆棧區抓取商標紙放置于緩存臺上；和/或機械手從堆棧區抓取條盒紙放置于緩存臺上。本發明的條盒紙和商標紙上料系統的上料方法，對商標紙裁切裝置和條盒紙裁切裝置的上料速度快、生產效率高。

技術領域

本發明涉及煙草包裝技術領域，尤其涉及一種條盒紙和商標紙上料系統的上料方法。

背景技術

煙草的包裝包括商標紙和條盒紙，通常情況下，多張商標紙(或條盒紙)堆疊為一摞，然后通過一張牛皮紙環繞包覆在呈摞的商標紙(或條盒紙)外側以箍為一個整體，并堆垛在堆棧區。

條盒紙和商標紙上料系統包括機械手、條盒紙裁切裝置和商標紙裁切裝置，在對煙草進行包裝前，需要機械手分別將堆垛在堆棧區的商標紙和條盒紙輸送至對應的裁切裝置處，裁切裝置將外部包覆的牛皮紙裁切開，以便后續煙草包裝時使用。堆垛區面積大、距離裁切裝置距離遠，若機械手每次都從堆垛區抓取商標紙或條盒紙放置來對對應的裁切機構上料，則取料過程中裁切裝置會等待較長的時間，導致上料速度緩慢、生產效率低。為了提高生產效率，現有技術中通常采用兩個機械手，分別對商標紙裁切裝置和條盒紙裁切裝置進行上料，這種方式會導致整個上料系統成本高、控制方法繁瑣。

因此，繼續發明一種條盒紙和商標紙上料系統的上料方法來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種條盒紙和商標紙上料系統的上料方法，其對商標紙裁切裝置和條盒紙裁切裝置的上料速度快、生產效率高。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種條盒紙和商標紙上料系統的上料方法，所述條盒紙和商標紙上料系統包括：機械手、用于堆垛商標紙和條盒紙的堆棧區、條盒紙裁切裝置、商標紙裁切裝置及設置在條盒紙裁切裝置和所述商標紙裁切裝置之間的緩存臺，所述條盒紙和商標紙上料系統的上料方法包括步驟：

所述機械手將所述緩存臺上的所述商標紙放置到商標紙裁切裝置上，所述商標紙裁切裝置運行；

所述機械手將所述緩存臺上的所述條盒紙放置到條盒紙裁切裝置上，所述條盒紙裁切裝置運行；

所述機械手從所述堆棧區抓取商標紙放置于所述緩存臺上；和/或所述機械手從所述堆棧區抓取條盒紙放置于所述緩存臺上。

可選地，在所述機械手抓取所述緩存臺上的所述商標紙前，先判斷所述商標紙裁切裝置是否需要所述商標紙，若不需要所述商標紙，則判斷所述條盒紙裁切裝置是否需要所述條盒紙，若也不需要所述條盒紙，則所述機械手從所述堆棧區抓取商標紙放置于所述緩存臺上；和/或所述機械手從所述堆棧區抓取條盒紙放置于所述緩存臺上。

可選地，在所述機械手執行完將所述商標紙放置到所述商標紙裁切裝置上、所述機械手將所述條盒紙放置到所述條盒紙裁切裝置上、將所述堆棧區的所述商標紙放置在所述緩存臺上、將所述堆棧區的所述條盒紙放置在所述緩存臺上中任意一個動作后，均返回至判斷所述商標紙裁切裝置是否需要所述商標紙。

可選地，若所述商標紙裁切裝置和所述條盒紙裁切裝置均不需要物料，則判斷所述緩存臺上所述條盒紙是否滿料，若沒有滿料，則所述機械手從所述堆棧區抓取所述條盒紙放置于所述緩存臺上。

可選地，若所述緩存臺上所述條盒紙滿料，則判斷所述緩存臺上所述商標紙是否滿料，若沒有滿料，則所述機械手從所述堆棧區抓取所述商標紙放置于所述緩存臺上。