[發明專利]適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推方法及系統

在審

• 申請號: 202011476027.X
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112666583A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 溫淵;李云端;孫允珠;汪自軍;張大偉;陳長春;葉翔;石新宇;蔣光偉
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推方法，其特征在于，包括：

參數選擇步驟：判斷GNSS接收機定位標識的有效性，選擇GNSS接收機輸出參數；

參數判斷步驟：判斷選擇的輸出參數的有效性；

更新步驟：根據判斷結果有效的輸出參數計算并更新GNSS接收機擬平根數存儲值；

遞推選擇步驟：選擇采用GNSS接收機擬平根數存儲值或上注參數作為遞推初始值；

遞推步驟：根據遞推初始值進行軌道遞推。

2.根據權利要求1所述的適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推方法，其特征在于，所述參數選擇步驟包括：GNSS接收機連續開機或一定時間內只開機一段時間，只輸出地固系定位數據或同時輸出地固系定位數據和慣性系軌道參數。

3.根據權利要求1所述的適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推方法，其特征在于，所述參數判斷步驟包括：

選擇地面上注根數為內部軌道遞推初始值；

將該內部軌道遞推初始值用擬平根數法遞推至GNSS接收機參數時刻；

如果選擇GNSS接收機輸入參數為地固系定位數據，則利用遞推得到的軌道參數計算定位數據，并計算與GNSS接收機定位數據的絕對距離偏差，與判斷閾值比較進行有效性判斷；

如果GNSS接收機輸入參數為慣性系軌道參數，則分別把GNSS接收機軌道參數和擬平根數遞推軌道參數計算慣性系位置后計算兩點空間位置絕對距離偏差，與判斷閾值比較進行有效性判斷，或設置多個判斷閾值對不同軌道參數進行直接比較；

當偏差小于判斷閾值時，認為GNSS接收機輸出有效，否則認為輸出無效。

4.根據權利要求1所述的適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推方法，其特征在于，所述更新步驟包括：

GNSS接收機擬平根數存儲值存儲根據GNSS接收機輸出參數計算的GNSS接收機擬平根數。

5.根據權利要求1所述的適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推方法，其特征在于，所述遞推步驟包括：

所述軌道遞推采用擬平根數法進行遞推。

6.一種適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推系統，其特征在于，包括：

參數選擇模塊：判斷GNSS接收機定位標識的有效性，選擇GNSS接收機輸出參數；

參數判斷模塊：判斷選擇的輸出參數的有效性；

更新模塊：根據判斷結果有效的輸出參數計算并更新GNSS接收機擬平根數存儲值；

遞推選擇模塊：選擇采用GNSS接收機擬平根數存儲值或上注參數作為遞推初始值；

遞推模塊：根據遞推初始值進行軌道遞推。

7.根據權利要求6所述的適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推系統，其特征在于，所述參數選擇模塊包括：GNSS接收機連續開機或一定時間內只開機一段時間，只輸出地固系定位數據或同時輸出地固系定位數據和慣性系軌道參數。

8.根據權利要求6所述的適應GNSS接收機輸出狀態的單拍軌道遞推系統，其特征在于，所述參數判斷模塊包括：

選擇地面上注根數為內部軌道遞推初始值；

將該內部軌道遞推初始值用擬平根數法遞推至GNSS接收機參數時刻；

如果選擇GNSS接收機輸入參數為地固系定位數據，則利用遞推得到的軌道參數計算定位數據，并計算與GNSS接收機定位數據的絕對距離偏差，與判斷閾值比較進行有效性判斷；

如果GNSS接收機輸入參數為慣性系軌道參數，則分別把GNSS接收機軌道參數和擬平根數遞推軌道參數計算慣性系位置后計算兩點空間位置絕對距離偏差，與判斷閾值比較進行有效性判斷，或設置多個判斷閾值對不同軌道參數進行直接比較；

當偏差小于判斷閾值時，認為GNSS接收機輸出有效，否則認為輸出無效。