[發(fā)明專利]一種固體姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)忾y及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011475913.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112594091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐超;林德福;孫昕;王輝;王江;王偉;宋韜;莫靂;張福彪;王亞寧;李濤;紀(jì)毅;王雨辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F02K9/30
• 分類號(hào): F02K9/30;F02K9/34;F02K9/88;F02K9/97
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;范國(guó)鋒

本發(fā)明提供了一種固體姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)忾y及其控制方法，該燃?xì)忾y利用飛行器固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室產(chǎn)生的部分燃?xì)猓ㄟ^(guò)本燃?xì)忾y，控制其從飛行器的側(cè)面噴出，利用燃?xì)鈬姵霎a(chǎn)生的側(cè)向力從而調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，該結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，有效的減小了飛行器的消極質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種固體姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)忾y及其控制方法。

背景技術(shù)

對(duì)于固體火箭的姿軌控，目前比較常用的方法就是給予彈體一個(gè)偏離軸向的外力來(lái)對(duì)火箭的彈道和姿態(tài)進(jìn)行修正，比較常用的方法有兩種，其一是控制噴管的擺動(dòng)來(lái)改變推力的方向，其二是外帶氣瓶，通過(guò)氣瓶產(chǎn)生的反向推力來(lái)給飛行器施加一個(gè)側(cè)向力以達(dá)到改變飛行器飛行姿態(tài)的目的。擺動(dòng)噴管對(duì)工藝的要求很高，且對(duì)噴管連接處的熱防護(hù)有較高要求，成本也較高；外帶氣瓶雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是氣瓶本身屬于消極質(zhì)量，而且火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)對(duì)氣瓶的安全性有較高要求，所以還是不完善的。

本發(fā)明的目的在于提供一種裝置及其控制方法，使得固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)與彈道修正由發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)產(chǎn)生的燃?xì)饪刂疲?jiǎn)化了發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)減小了火箭本身的消極質(zhì)量，也提高了控制的響應(yīng)速度。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述技術(shù)背景，為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意進(jìn)取，設(shè)計(jì)出一種固體姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)忾y，該燃?xì)忾y利用飛行器固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室產(chǎn)生的部分燃?xì)猓ㄟ^(guò)本燃?xì)忾y，控制其從飛行器的側(cè)面噴出，利用燃?xì)鈬姵霎a(chǎn)生的側(cè)向力從而調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，該結(jié)構(gòu)制造工藝簡(jiǎn)單，有效的減小了消極質(zhì)量，從而完成了本發(fā)明。

本發(fā)明的目的在于提供一種1.一種固體姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)忾y，其特征在于，所述固體姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)忾y固接于飛行器固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室下方；所述燃?xì)忾y包括閥體1、燃?xì)饪刂乒苈?和側(cè)噴管燃?xì)夤艿?；

所述燃?xì)饪刂乒苈?用于控制燃?xì)鈴膫?cè)噴管燃?xì)夤艿?的側(cè)噴口噴出，所述燃?xì)饪刂乒苈?包括過(guò)濾網(wǎng)21、控制燃?xì)夤┙o管路22、電磁閥23、燃?xì)饪刂破刂乒苈泛腿細(xì)饪刂破?5；

所述側(cè)噴管燃?xì)夤艿?用于將所述燃燒室產(chǎn)生的燃?xì)鈴娘w行器的側(cè)向噴出。

其中，所述過(guò)濾網(wǎng)21用于過(guò)濾燃燒室流入所述燃?xì)饪刂乒苈?的燃?xì)猓鲞^(guò)濾網(wǎng)21固定在燃?xì)饪刂乒苈?與燃燒室之間的連接處，所述過(guò)濾網(wǎng)21完全覆蓋燃?xì)饪刂乒苈?入口；

所述燃?xì)夤┙o管路22上端與燃燒室殼體底部的姿軌控燃?xì)獬隹谙噙B，下端與電磁閥23相連；

所述燃?xì)夤┙o管路22包括燃?xì)夤┙o管路a221與燃?xì)夤┙o管路b222；

所述電磁閥23包括閥芯231、閥芯腔232、線圈、線圈蓋234；

所述燃?xì)馄刂乒苈钒ㄩ_(kāi)啟控制管路241、關(guān)閉控制管路242和滑動(dòng)管道243；

其中，所述電磁閥23通過(guò)給設(shè)置于閥芯231兩端的不同線圈通電產(chǎn)生磁力，進(jìn)而吸引閥芯移動(dòng)；

所述閥芯腔232用于安裝閥芯231，所述閥芯腔232包括閥芯腔上部2321、閥芯腔中部2322和閥芯腔下部2323，所述閥芯腔上部2321、閥芯腔中部2322和閥芯腔下部2323均為圓柱體空腔，且互相連通，所述閥芯腔上部2321與閥芯腔下部2323的內(nèi)徑尺寸相同，所述閥芯腔上部?jī)?nèi)徑尺寸大于閥芯腔中部的內(nèi)徑尺寸2322；

所述閥芯231用于控制開(kāi)啟或關(guān)閉燃?xì)夤┙o管路22，所述閥芯231包括中部堵頭2313，所述中部堵頭2313為圓柱體，圓柱體上端垂直設(shè)有上連接桿2314，在下端垂直設(shè)有下連接桿2315，上連接桿2314末端設(shè)有上活塞2311，下連接桿2315末端設(shè)有下活塞2312，所述閥芯231可被通電線圈吸引；

所述中部堵頭2313外徑與閥芯腔中部2322內(nèi)徑尺寸一致，通過(guò)將所述中部堵頭2313安裝于閥芯腔中部2322中，使得所述閥芯腔232分為互不連通的上下兩段；