[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化傳感器異常的智能檢測(cè)系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011475711.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112817293B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 合平凱;浦仕賢;周炳蘭;李欣澤;施遼;代富;趙杰;劉詩(shī);李俊;陳巧;段千軍;蘇宗坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆船智能技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G01D18/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化傳感器異常的智能檢測(cè)系統(tǒng)和方法，在自動(dòng)化物流控制流程中，對(duì)控制流程信息跟蹤的應(yīng)用場(chǎng)景，利用控制器程序掃描特性，將傳感器檢測(cè)信號(hào)與控制器程序邏輯相結(jié)合，在控制器內(nèi)編寫(xiě)專用程序模塊算法，根據(jù)不同長(zhǎng)度，不同加速度的輸送設(shè)備等動(dòng)態(tài)特性，動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)，自學(xué)習(xí)檢測(cè)控制，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)故障觸發(fā)，以達(dá)到預(yù)防跟蹤出錯(cuò)，精準(zhǔn)完成報(bào)警診斷、準(zhǔn)確地識(shí)別故障類型，從而節(jié)省故障處理時(shí)間，提高故障處理的響應(yīng)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化傳感器異常的智能檢測(cè)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)的自動(dòng)化發(fā)展程度也越來(lái)越高，對(duì)設(shè)備故障產(chǎn)生的及時(shí)性和準(zhǔn)確性需求越來(lái)越高，近年為解決此問(wèn)題涌現(xiàn)出不少對(duì)設(shè)備故障檢測(cè)的方法和專用檢測(cè)設(shè)備，設(shè)備異常檢測(cè)和診斷也成為自動(dòng)化物流系統(tǒng)重要的組成部分，在自動(dòng)化物流設(shè)備的控制中，傳感器是控制器程序邏輯執(zhí)行的“眼睛”，有著至關(guān)重要的作用。傳感器一旦誤觸發(fā)或失效，必將影響相關(guān)控制程序的邏輯目的，如何對(duì)傳感器的異常進(jìn)行快速、及時(shí)的進(jìn)行診斷變得至關(guān)重要。

現(xiàn)有的自動(dòng)化物流行業(yè)中，對(duì)設(shè)備異常狀態(tài)進(jìn)行快速檢測(cè)和診斷主要有兩種方案，第一種方案是利用專用的檢測(cè)裝置，安裝在設(shè)備端，對(duì)其主要傳感器和控制器進(jìn)行檢測(cè)，這種方案，可以快速、準(zhǔn)確的判斷出單一器件故障，但成本較高，同時(shí)無(wú)法與控制流程向結(jié)合；第二種方案是根據(jù)自動(dòng)化物流行業(yè)中各設(shè)備流程屬性，提供專用的診斷方法，目前行業(yè)內(nèi)主要針對(duì)單一設(shè)備或者單機(jī)設(shè)備進(jìn)行診斷，而針對(duì)控制流程中信息跟蹤，判斷傳感器異常診斷較少。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有診斷檢測(cè)方法存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是在自動(dòng)化物流控制流程中，對(duì)控制流程信息跟蹤的應(yīng)用場(chǎng)景，利用控制器程序掃描特性，將傳感器檢測(cè)信號(hào)與控制器程序邏輯相結(jié)合，在控制器內(nèi)編寫(xiě)專用程序模塊算法，根據(jù)不同長(zhǎng)度，不同加速度的輸送設(shè)備等動(dòng)態(tài)特性，動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)，自學(xué)習(xí)檢測(cè)控制，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)故障觸發(fā)，以達(dá)到預(yù)防跟蹤出錯(cuò)，精準(zhǔn)完成報(bào)警診斷、準(zhǔn)確地識(shí)別故障類型，從而節(jié)省故障處理時(shí)間，提高故障處理的響應(yīng)速度。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化傳感器異常的智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

送料輸送設(shè)備，與控制器連接，用于接收來(lái)自控制器的信號(hào)啟、停對(duì)物料的送料；

接料輸送設(shè)備，與控制器連接，用于接收來(lái)自控制器的信號(hào)啟、停對(duì)物料的接料；

傳感器，安裝于送料輸送設(shè)備和接料輸送設(shè)備，用于獲取當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并反饋設(shè)備的物流輸送方向、設(shè)備與設(shè)備相互連接信息、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、信息占用、故障信號(hào)；

控制器，連接至各傳感器和閃爍報(bào)警模塊，用于基于各傳感器反饋的狀態(tài)信息進(jìn)行異常檢測(cè)，診斷設(shè)備運(yùn)行與傳感器狀態(tài)，并基于診斷結(jié)果發(fā)出命令切斷設(shè)備送物料或接物料條件，并發(fā)送警報(bào)指令至閃爍報(bào)警模塊；

閃爍報(bào)警模塊，用于接收控制器發(fā)送的警報(bào)指令啟動(dòng)報(bào)警功能，能執(zhí)行停機(jī)報(bào)警、超時(shí)報(bào)警、傳感器閃爍報(bào)警或傳感器占用報(bào)警。

進(jìn)一步的，控制器還用于根據(jù)各輸送設(shè)備的長(zhǎng)度信息、加速度信息、進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)，自學(xué)習(xí)檢測(cè)控制，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)故障觸發(fā)，對(duì)各設(shè)備能預(yù)防跟蹤出錯(cuò)，精準(zhǔn)完成報(bào)警診斷、準(zhǔn)確地識(shí)別故障類型。

本發(fā)明的另一方面，還提供了一種自動(dòng)化傳感器異常的智能檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S1、按設(shè)備號(hào)定義傳感器數(shù)據(jù)映射數(shù)據(jù)表、診斷數(shù)據(jù)表、狀態(tài)數(shù)據(jù)表；

S2、將相關(guān)傳感器I/O調(diào)整為暗通信號(hào)，按功能和順序號(hào)映射到數(shù)據(jù)映射數(shù)據(jù)表中；

S3、將設(shè)備的運(yùn)行反饋信號(hào)、信息占用、故障信號(hào)、手自動(dòng)狀態(tài)信號(hào)整合進(jìn)狀態(tài)數(shù)據(jù)表，并實(shí)時(shí)更新；

S4、建立、分配IEC_TIMER數(shù)據(jù)類型定時(shí)器：根據(jù)項(xiàng)目的設(shè)備明細(xì)表在控制器中按設(shè)備號(hào)為每臺(tái)設(shè)備建立、分配IEC_TIMER供設(shè)備超時(shí)報(bào)警使用；