[發明專利]液基樣本制片染色機

在審

• 申請號: 202011475588.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN114636596A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 袁云東;劉劍;丁興春
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞圖生物技術有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N1/31
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 段志

1.一種液基樣本制片染色機，用于在組裝有基片的沉降管模組中添加樣本以制備樣本基片，其特征在于，包括基架，以及依次設置在基架上的沉降管模組拾取單元、樣本添加單元、自然沉降單元、染色單元、基片裝載單元及脫水固定單元，所述沉降管模組經沉降管模組拾取單元傳遞至樣本添加單元處添加樣本后，依次由自然沉降單元進行自然沉降、染色單元進行染色，再由基片裝載單元將沉降管模組中的基片裝載至基片籃，在脫水固定單元中對基片籃中的基片進行脫水固定后制成樣本基片。

2.根據權利要求1所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述沉降管模組拾取單元包括沉降管模組存放架、沉降管模組拾取臂和沉降管模組輸送通道，所述沉降管模組拾取臂用于將沉降管模組存放架中存儲的沉降管模組搬運到沉降管模組輸送通道，所述沉降管模組輸送通道用于將沉降管模組傳遞到所述樣本添加單元。

3.根據權利要求2所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述沉降管模組存放架位于基架的一側，所述沉降管模組拾取臂和沉降管模組輸送通道位于基架的相對另一側，所述沉降管模組拾取臂穿過所述基架將所述沉降管模組存放架中的沉降管模組搬運到所述沉降管模組輸送通道。

4.根據權利要求2所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，還包括如下中的至少一個：

打印模塊，設置在所述基架上，用于對所述沉降管模組輸送通道上、組裝于沉降管模組內的基片打印識別碼；或

梯度分離液添加模塊，設置在所述基架上，用于向所述沉降管模組輸送通道上的沉降管模組中添加梯度分離液。

5.根據權利要求1所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述樣本添加單元包括吸樣針存放架、吸樣針拾取臂及樣本存放架，所述吸樣針拾取臂用于在吸樣針存放架中拾取吸樣針，并利用吸樣針在樣本存放架的樣本容器內采樣后，添加至沉降管模組中。

6.根據權利要求1所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述自然沉降單元包括多層式沉降架及沉降架拾取臂，所述沉降架拾取臂用于將經樣本添加單元加樣后的沉降管模組移送至多層式沉降架，以及用于將在多層式沉降架上經沉降后的沉降管模組移送至所述染色單元。

7.根據權利要求1所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述基片裝載單元包括沉降管模組拆除模塊、基片轉移臂和基片籃存放架，所述沉降管模組拆除模塊將從所述染色單元移送過來的沉降管模組中的基片取出，所述基片轉移臂將所述沉降管模組拆除模塊取出的基片放置到基片籃存放架的基片籃內。

8.根據權利要求7所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述沉降管模組拆除模塊包括夾緊臂、旋轉臂和抽離臂，所述沉降管模組包括底座、插設在所述底座上的基片，以及卡設在所述底座上并固定所述基片的沉降管，拆除所述沉降管模組時，所述夾緊臂用于夾緊所述底座，所述旋轉臂用于將所述沉降管從所述底座上拆除，所述抽離臂用于將所述基片從所述底座中抽出。

9.根據權利要求1-8項任意一項所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，還包括如下中的至少一個：

所述脫水固定單元包括基片籃拾取臂和脫水固定架，所述基片籃拾取臂用于將裝載有基片的基片籃放置到脫水固定架中，所述基片籃中的基片在所述脫水固定架中進行脫水固定；

還包括基片輸出單元，所述基片輸出單元包括基片籃輸出臂、輸出通道和設置在輸出通道上的輸出缸，所述基片籃輸出臂用于將脫水固定單元中的基片籃取出并放置在所述輸出缸中，所述輸出通道帶動所述輸出缸移送到指定位置。

10.根據權利要求1-8項任意一項所述的液基樣本制片染色機，其特征在于，所述沉降管模組拾取單元、樣本添加單元呈直線形排列在基架上，所述自然沉降單元、染色單元、基片裝載單元及脫水固定單元呈類方波曲線排列在所述沉降管模組拾取單元、樣本添加單元的同一側。