[發(fā)明專利]應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011475494.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112666567A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 薛相成;孔繁亮;李進科
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48;H04L12/40;H05B45/30;H05B45/325;H05B45/10;H05B45/37
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張華蒙

1.應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)，其特征在于：包括智能感應裝置主站和智能感應裝置從站，所述的智能感應裝置主站和智能感應裝置從站間的工業(yè)通訊控制方式采用POWERBUS總線；所述的智能感應裝置從站包括數(shù)據(jù)處理模塊和紅外測距模塊，所述的紅外測距模塊包括調(diào)制光發(fā)射單元、調(diào)制光接收單元、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示單元和光敏感應單元。

2.根據(jù)權利要求1所述的應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的POWERBUS總線是智能低壓供電二總線，負載為任意負載。

3.根據(jù)權利要求1所述的應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的紅外測距模塊包括紅外發(fā)射驅(qū)動電路，該紅外發(fā)射驅(qū)動電路驅(qū)動發(fā)射頭的紅外二極管發(fā)出紅外光，當紅外光由紅外接收驅(qū)動電路驅(qū)動紅外接收頭的光敏二極管接收到，并通過電壓轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為可測量的電壓值，通過對轉(zhuǎn)換的電壓的計算得到紅外發(fā)射模塊與接收模塊的距離。

4.根據(jù)權利要求1所述的應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)制光發(fā)射單元采用兼有輻射-調(diào)制雙重功能的半導體光器件，通過改變饋電電流的大小對射出的光強直接進行幅度調(diào)制，采用PWM調(diào)制輸出，實現(xiàn)發(fā)射強度控調(diào)，并根據(jù)環(huán)境光源和被測物體的距離調(diào)制發(fā)射強度。

5.根據(jù)權利要求1所述的應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)制光接收單元采用硅光敏二極管，通過A/D轉(zhuǎn)換器將電壓模擬量通過A/D轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，實現(xiàn)距離的測量與面積的計算，通過被測物體的距離和被測面積判斷被測物體的形狀大小，排除干擾因素。

6.根據(jù)權利要求1所述的應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的光敏感應單元用光敏電阻實現(xiàn)，基于內(nèi)光電效應，實現(xiàn)對周圍光源的監(jiān)測作用，根據(jù)環(huán)境光源的強弱調(diào)整調(diào)制光發(fā)射單元的發(fā)射強度。

7.根據(jù)權利要求1-6中任意一項所述的應用于作業(yè)支援系統(tǒng)的智能感應控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)智能感應裝置主站收集智能感應裝置從站獲取的感應信息；

2)智能感應裝置主站將感應信息集中處理、分析、上報給上層服務器，并且智能感應裝置主站執(zhí)行上層服務器下發(fā)的控制指令；

3)智能感應裝置從站外部所有單元與單片機PB331連接，單片機通過PWM調(diào)制輸出控制發(fā)射單元的功率輸出，接收單元接收到反饋信號與單片機連接，單片機通過A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并進行分析處理，單片機與LED單元連接，顯示模塊的狀態(tài)信息，光敏感應單元收集周圍環(huán)境光的光照強度，將實時光照信息反饋給單片機。