[發明專利]一種外骨骼機器人步態訓練過程中改善肌肉痙攣的方法在審
| 申請號： | 202011475364.7 | 申請日： | 2020-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN112618953A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 陳軼;張文;牛少彰;崔浩亮;王讓定 | 申請（專利權）人： | 東南數字經濟發展研究院 |
| 主分類號： | A61N1/36 | 分類號： | A61N1/36 |
| 代理公司： | 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陳彩云 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 骨骼 機器人 步態 訓練 過程 改善 肌肉 痙攣 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種外骨骼機器人步態訓練過程中改善肌肉痙攣的方法，其特征在于，包括以下具體方法：
通過表面記錄電極檢測肌電信號，信號經過處理模塊后將脈沖電壓施加在表面刺激電極，表面刺激電極置于表面記錄電極旁側，信號處理模塊依次連接放大電路、極性反轉電路和阻斷信號發生電路，放大電路用于表面記錄電極檢測到的信號放大處理，極性反轉電路用于放大后的生物電信號進行反轉處理，阻斷信號發生電路用于根據極性反轉后的信號生成電壓脈沖。
2.根據權利要求1所述的一種外骨骼機器人步態訓練過程中改善肌肉痙攣的方法，其特征在于：所述脈沖電壓通過表面刺激電極作用于肌肉。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東南數字經濟發展研究院，未經東南數字經濟發展研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011475364.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
