[發明專利]利用銑刨鼓來銑刨交通區域的方法和執行該方法的銑刨機

在審

• 申請號: 202011475116.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN113005868A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: M·弗里茨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;G06F17/10
• 代理公司: 重慶西聯律師事務所 50250
• 代理人: 王樅

1.利用銑刨機(6)的高度能夠調節的銑刨鼓(4)來銑刨交通區域(2、3)的方法，所述方法通過以下步驟進行：

獲得并存儲目標狀況下交通區域(3)的表面的期望目標輪廓(8)的目標輪廓數據(x，y，Ft_(x，y))，其中，在獨立于銑刨機(6)的特別是固定的坐標系中，適于局部的期望銑刨深度(Ft)的目標值(Ft_(x，y))被分配給位置數據(x，y)，所述目標值(Ft_(x，y))是相對于待被作業的交通區域(2)的表面指定的；

確定銑刨鼓(4)在坐標系中的當前x，y位置，并檢測銑刨鼓(4)當前相對于交通區域(2、3)的表面調節的銑刨深度(Ft')；

在銑刨操作期間，根據分配給銑刨鼓(4)的當前x，y位置的適于局部的期望銑刨深度(Ft)的目標值(Ft_(x，y))和當前檢測到的銑刨深度(Ft')來控制銑刨鼓(4)的銑刨深度(Ft)；

通過當前實際銑刨的銑刨深度(Ft)，更新在經作業的交通區域(3)上的銑刨鼓(4)的當前位置(x，y)中的目標輪廓數據(x，y，Ft_(x，y))；以及

存儲經更新的目標輪廓數據(x，y，Ft_(x，y))。

2.利用銑刨機(6)的高度能夠調節的銑刨鼓(4)來銑刨交通區域(2、3)的方法，所述方法通過以下步驟進行：

獲得并存儲待被作業的交通區域(2)的表面的實際輪廓的實際輪廓數據(x，y，z)以及目標狀況下的交通區域(3)的表面的期望目標輪廓的目標輪廓數據(x，y，z')，其中，在獨立于銑刨機(6)的特別是固定的坐標系中，將測得的實際輪廓值(z_(x，y))或適于局部的期望銑刨深度(Ft)的指定局部期望的目標輪廓值(z'_(x，y))相應分配給位置數據(x，y)，所述目標輪廓值(z'_(x，y))是相對于待被作業的交通區域(2)的表面指定的；

確定銑刨鼓(4)在坐標系中的當前x，y位置，并檢測當前相對于交通區域(2，3)的表面調節的銑刨深度(Ft')；

在銑刨操作期間，根據實際輪廓值(z_(x，y))與分配給銑刨鼓(4)的當前x，y位置的目標輪廓值(z'_(x，y))之間的差以及當前檢測到的銑刨深度(Ft')來控制銑刨鼓(4)的銑刨深度(Ft)；

通過當前實際銑刨的銑刨深度(Ft)，更新在經作業的交通區域(3)上的銑刨鼓(4)的當前位置(x，y)中的實際輪廓數據(x，y，z)；以及

存儲經更新的實際輪廓數據(x，y，z)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：

在獨立于銑刨機(6)特別是固定的坐標系中，記錄實際輪廓并生成待被作業的交通區域(2)的實際輪廓數據(x，y，z)；以及

基于實際輪廓數據(x，y，z)和相對于交通區域(2)的表面的局部的期望銑刨深度(Ft)來計算目標輪廓數據(x，y，Ft_(x，y))，或基于獲得的實際輪廓數據(x，y，z)和局部的期望銑刨深度(Ft)來在獨立坐標系中計算目標輪廓數據(x，y，z'_(x，y))，從而生成和存儲目標輪廓。

4.根據權利要求1至3所述的方法，其特征在于：在生成適于目標輪廓數據的目標輪廓時，將待產生的交通區域(3)劃分為多個域(36)，其中x，y位置被分配給每個域(36)，或者被分配給域(36)之間的虛擬邊界線(40)的每個節點(38)；和/或當記錄待被作業的交通區域(2)的實際輪廓時，將交通區域(2)劃分為多個域(30)，以便生成實際輪廓數據(x，y，z)，其中x，y位置被分配給每個域(30)或域(30)之間的虛擬邊界線(34)的每個節點(32)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于：在銑刨鼓(4)的具有位置(x_L，y_L；x_R，y_R)的面端部處，相對于相應的當前x，y位置單獨控制銑刨深度(Ft)。