[發明專利]劍麻農藥噴灑裝置

有效

• 申請號: 202011474917.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112314581B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳濤;覃旭;彭欣怡;黃顯雅;金剛;吳密;楊祥燕;劉明;崔明勇;陳慶南;陸勇;晏洪鐘;黃尚超
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區亞熱帶作物研究所（廣西亞熱帶農產品加工研究所）
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 裴康明;黎華艷

1.一種劍麻農藥噴灑裝置，其特征在于：包括行進底座（1）、機架（2）、藥桶（3）、升降桿（4）以及噴灑裝置（5）；

所述行進底座（1）為具有履帶行進裝置的底座，其內部設置有驅動電動機以及控制電路，行進底座（1）的兩側分別設置有履帶；

所述行進底座（1）的上面固定設置有機架（2），所述機架（2）上面分別設置有藥桶（3）和升降桿（4）；所述升降桿（4）位于所述機架（2）的中部，所述藥桶（3）設置有多個，分別對稱設置在所述升降桿（4）的兩側；

所述升降桿（4）的頂部設置有所述噴灑裝置（5），所述噴灑裝置（5）上設置有噴頭，所述噴頭通過管道及水泵與所述藥桶（3）相互連通；

所述機架（2）包括機架本體（20），所述機架本體（20）呈U形結構，其倒扣在所述行進底座（1）上；

所述機架本體（20）的兩側通過合頁固定有機架翼板（21），所述機架翼板（21）的兩側與所述機架本體（20）的可轉動設置有加強連桿（22）；

所述機架翼板（21）的上面設置有所述藥桶（3）；

所述藥桶（3）為中空圓柱體結構，其內放置有鋼珠；

所述機架翼板（21）采用鋁合金材料制成，其底部固定設置有攪拌電機（23）；所述攪拌電機（23）的輸出轉軸上設置有十字結構的磁力架，所述磁力架上固定設置有多個永磁體，該永磁體能夠吸引所述鋼珠；

所述升降桿（4）包括固定套管（40），所述固定套管（40）為中空方形管材制成，其頂部兩側對稱開設有繩孔（400），所述繩孔（400）內穿設有拉繩（42）；

所述固定套管（40）的外側底部固定設置有卷繩電機（43），所述卷繩電機（43）的輸出轉軸上固定套設有卷繩輪，所述卷繩輪上繞設有所述拉繩（42）；

所述固定套管（40）內可滑動設置有活動桿（41），所述噴灑裝置（5）固定設置在所述活動桿（41）的頂部；

所述活動桿（41）為方形結構，其與所述固定套管（40）的內孔相互對應；

所述活動桿（41）的底部兩側可轉動設置有滑輪（410），所述滑輪（410）呈啞鈴狀，其上繞過所述拉繩（42）；

所述噴灑裝置（5）包括噴灑底座（50），所述噴灑底座（50）為板狀結構，其上面固定設置有第一轉動噴灑伸縮桿（51）和第二轉動噴灑伸縮桿（52）以及噴桿旋轉驅動電機（53）；

所述第一轉動噴灑伸縮桿（51）和第二轉動噴灑伸縮桿（52）結構、尺寸完全一致；

所述第一轉動噴灑伸縮桿（51）包括固定轉軸（510），所述固定轉軸（510）上面可轉動設置有旋轉齒輪（511），所述旋轉齒輪（511）上面固定設置有搖臂座（512）；所述搖臂座（512）為U形結構，搖臂座（512）外側固定設置有搖臂電機（516），所述搖臂電機（516）的轉軸穿設于所述搖臂座（512）；搖臂座（512）內設置有搖臂（513），所述搖臂（513）的一端與所述搖臂電機（516）的轉軸固定連接；

所述搖臂（513）為中空方管結構，其內可伸縮設置有搖臂伸縮桿（515）；

所述搖臂伸縮桿（515）的端部固定設置有噴頭（517）；

所述噴桿旋轉驅動電機（53）的輸出轉軸上固定套設有主動齒輪（54）；

所述主動齒輪（54）與所述旋轉齒輪（511）相互嚙合；

所述旋轉齒輪（511）右與第二轉動噴灑伸縮桿（52）的旋轉齒輪相互嚙合；

所述搖臂（513）的另一端上面開設有摩擦輪槽（5130）；

所述搖臂（513）上固定設置有搖臂伸縮驅動電機（514），所述搖臂伸縮驅動電機（514）的輸出轉軸上固定設置有摩擦輪（5140），所述摩擦輪（5140）的一部分穿過所述摩擦輪槽（5130）與所述搖臂伸縮桿（515）相互接觸；

所述噴灑底座（50）的底部兩側分別固定設置有一個攝像頭；

還包括無線通訊模塊，該無線通訊模塊與控制電路板連接，能通過無線電波與遠程控制站無線連接，并根據遠程控制站的指令執行控制命令；

所述藥桶（3）采用塑料材料制成。