[發(fā)明專利]一種兩檔變速比RV減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011474872.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112483609A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許立新;楊博;杜正柱
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

本發(fā)明公開了一種兩檔變速比RV減速器，包括輸入齒輪軸、壓緊盤、兩個擺線輪、多個曲柄軸，以及針齒殼和輸出盤；針齒殼的內(nèi)壁均勻鑲嵌有多個針齒，形成環(huán)形針齒組；兩個擺線輪均與環(huán)形針齒組內(nèi)嚙合；輸出盤安裝在針齒殼內(nèi)，輸出盤的凸臺貫穿在兩個擺線輪的連接孔中；壓緊盤安裝在針齒殼內(nèi)，壓緊盤通過螺釘連接輸出盤的凸臺；曲柄軸的兩端分別連接有第一檔行星齒輪和第二檔行星齒輪；當(dāng)輸入齒輪軸向輸出盤方向移動時，輸入齒輪軸的一檔外齒與第一檔行星齒輪嚙合；當(dāng)輸入齒輪軸向壓緊盤方向移動時，輸入齒輪軸的二檔外齒與第二檔行星齒輪嚙合；本發(fā)明實現(xiàn)了兩組不同速比行星齒輪傳動部分的工作狀態(tài)切換，達(dá)到兩檔變速比傳動功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩檔變速比RV減速器。

背景技術(shù)

RV減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)精密傳動以及AGV車輪精密驅(qū)動中。RV減速器采用兩級傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，第一級采用行星齒輪傳動，第二級采用擺線傳動。現(xiàn)有RV減速器傳動比固定，無法滿足工業(yè)機(jī)器人和AGV小車在高低速工況下的速比切換需要，嚴(yán)重制約了機(jī)器人和AGV小車的性能發(fā)揮。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種能夠解決上述問題的RV減速器。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種兩檔變速比RV減速器，包括輸入齒輪軸、壓緊盤、兩個擺線輪、多個曲柄軸，以及針齒殼和輸出盤。

所述針齒殼的內(nèi)壁均勻鑲嵌有多個針齒，形成環(huán)形針齒組。

兩個所述擺線輪均與環(huán)形針齒組內(nèi)嚙合，兩個擺線輪與環(huán)形針齒組構(gòu)成一齒差的少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。每一個所述擺線輪中心均具有通孔I。每一個所述擺線輪在周向方向上呈圓周均勻分布有多個軸承孔，每一個軸承孔中均安裝有滾針軸承。相鄰兩個軸承孔之間設(shè)置有連接孔。

所述輸出盤上設(shè)置有與連接孔相對應(yīng)的多個凸臺。所述輸出盤在周向方向上呈圓周均勻分布有多個曲柄軸容納孔I。

所述輸出盤安裝在針齒殼內(nèi)，輸出盤的凸臺貫穿在兩個擺線輪的連接孔中，凸臺與連接孔之間具有間隙。

所述壓緊盤中心設(shè)置有通孔II。所述壓緊盤在周向方向上呈圓周均勻分布有多個曲柄軸容納孔II。所述壓緊盤安裝在針齒殼內(nèi)，壓緊盤通過螺釘連接輸出盤的凸臺。

所述曲柄軸上設(shè)置有第一偏心段和第二偏心段。所述第一偏心段和第二偏心段呈180°錯位分布。

多個所述曲柄軸均穿入在針齒殼內(nèi)。其中，每一個曲柄軸的第一偏心段和第二偏心段分別對應(yīng)穿入在兩個擺線輪的滾針軸承中。每一個所述曲柄軸的一端對應(yīng)穿過輸出盤的一個曲柄軸容納孔I，每一個所述曲柄軸的另一端對應(yīng)穿過壓緊盤的一個曲柄軸容納孔II。

每一個所述曲柄軸的兩端分別連接有第一檔行星齒輪和第二檔行星齒輪。其中，所述第一檔行星齒輪位于輸出盤外側(cè)，所述第二檔行星齒輪位于壓緊盤外側(cè)。

所述輸入齒輪軸一端的外壁上設(shè)置有一檔外齒，另一端的外壁上設(shè)置有二檔外齒。所述輸入齒輪軸穿入擺線輪的通孔I中。當(dāng)輸入齒輪軸向輸出盤方向移動時，輸入齒輪軸的一檔外齒與第一檔行星齒輪嚙合。當(dāng)輸入齒輪軸向壓緊盤方向移動時，輸入齒輪軸的二檔外齒與第二檔行星齒輪嚙合。

進(jìn)一步，還包括兩個角接觸球軸承。

兩個所述角接觸球軸承分別安裝在環(huán)形針齒組的兩側(cè)，對環(huán)形針齒組和兩個擺線輪進(jìn)行周向定位。

進(jìn)一步，所述輸出盤與針齒殼之間通過骨架油封密封。

進(jìn)一步，所述連接孔為扇環(huán)形孔。所述凸臺為與扇環(huán)形孔相適應(yīng)的扇環(huán)形凸臺。

進(jìn)一步，所述曲柄軸與曲柄軸容納孔II之間設(shè)置有圓錐滾子軸承。所述曲柄軸與曲柄軸容納孔I之間設(shè)置有圓錐滾子軸承。