[發(fā)明專利]一種閉式液壓系統(tǒng)、閉式液壓系統(tǒng)的控制方法及工程機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011474810.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112682372A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平;薛德森;楊樂(lè);楊典作;石常增;卞秀強(qiáng);王雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨工集團(tuán)濟(jì)南重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/01;F15B13/02;F15B13/043;F15B15/18;F15B21/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種閉式液壓系統(tǒng)、閉式液壓系統(tǒng)的控制方法及工程機(jī)械，該閉式液壓系統(tǒng)包括變量泵、伺服油缸、馬達(dá)和制動(dòng)組件，變量泵與動(dòng)力源連接，伺服油缸與變量泵的斜盤(pán)連接，且用于控制斜盤(pán)的擺角；變量泵和馬達(dá)通過(guò)第一油路和第二油路構(gòu)成閉式循環(huán)，馬達(dá)與轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載連接，制動(dòng)組件能夠?qū)⒌谝挥吐泛偷诙吐吠瑫r(shí)打開(kāi)，變量泵可正常驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，以輸出動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)；且制動(dòng)組件能夠?qū)⒌谝挥吐芳暗诙吐吠瑫r(shí)斷開(kāi)，閉式循環(huán)的油路被截止，可有效保證回轉(zhuǎn)負(fù)載停止，避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)漂移或者回轉(zhuǎn)停不住的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閉式液壓系統(tǒng)、閉式液壓系統(tǒng)的控制方法及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是液壓挖掘機(jī)的重要部件，用于驅(qū)動(dòng)液壓挖掘機(jī)等工程車輛的上車部分進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常采用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，以控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、停止和換向回轉(zhuǎn)。

對(duì)于使用閉式系統(tǒng)回轉(zhuǎn)的工程機(jī)械而言，回轉(zhuǎn)停止的時(shí)候，主要依靠系統(tǒng)內(nèi)部的溢流閥實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。但當(dāng)上車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大時(shí)，或者系統(tǒng)存在泄露時(shí)，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)漂移或者回轉(zhuǎn)停不住的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種閉式液壓系統(tǒng)、閉式液壓系統(tǒng)的控制方法及工程機(jī)械，以解決相關(guān)技術(shù)中使用閉式系統(tǒng)回轉(zhuǎn)的工程機(jī)械，主要依靠系統(tǒng)內(nèi)部的溢流閥實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，當(dāng)上車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大時(shí)，或者系統(tǒng)存在泄露時(shí)，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)漂移或者回轉(zhuǎn)停不住的情況的問(wèn)題。

一方面，本發(fā)明提供一種閉式液壓系統(tǒng)，該閉式液壓系統(tǒng)包括：

變量泵，與動(dòng)力源連接；

伺服油缸，與所述變量泵的斜盤(pán)連接，且用于控制所述斜盤(pán)的擺角；

馬達(dá)，所述變量泵的第一油口和所述馬達(dá)的第二油口通過(guò)第一油路連接，所述變量泵的第二油口和所述馬達(dá)的第一油口通過(guò)第二油路連接；

制動(dòng)組件，所述制動(dòng)組件能夠控制所述第一油路和所述第二油路同時(shí)導(dǎo)通或同時(shí)斷開(kāi)。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述制動(dòng)組件包括設(shè)置于所述第一油路的第一電磁閥和設(shè)置于所述第二油路的第二電磁閥。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述制動(dòng)組件包括設(shè)置于所述第一油路的第一先導(dǎo)單向閥和設(shè)置于所述第二油路的第二先導(dǎo)單向閥，所述第一先導(dǎo)單向閥的先導(dǎo)油路連接于所述第二油路且連接點(diǎn)位于所述變量泵的第二油口和所述第二先導(dǎo)單向閥之間，所述第二先導(dǎo)單向閥的先導(dǎo)油路連接于所述第一油路且連接點(diǎn)位于所述變量泵的第一油口和所述第一先導(dǎo)單向閥之間。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述制動(dòng)組件包括電磁控制閥，設(shè)置于所述第一油路的第一先導(dǎo)閥和設(shè)置于所述第二油路的第二先導(dǎo)閥，所述電磁控制閥用于控制所述第一先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路和所述第二先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路同時(shí)導(dǎo)通或同時(shí)斷開(kāi)。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁控制閥為比例減壓閥。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括補(bǔ)油泵，所述補(bǔ)油泵與所述動(dòng)力源連接，且所述補(bǔ)油泵通過(guò)第一補(bǔ)油油路與所述第一油路連接，所述補(bǔ)油泵通過(guò)第二補(bǔ)油油路與所述第二油路連接；所述補(bǔ)油泵與所述電磁控制閥連接且用于給所述第一先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路和所述第二先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路供油。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括電液比例閥，所述伺服油缸具有伺服油腔和位于所述伺服油腔內(nèi)的伺服活塞，所述伺服活塞和所述斜盤(pán)連接，所述伺服活塞將所述伺服油腔分隔為左腔和右腔，所述電液比例閥能夠控制所述左腔和所述右腔中的一個(gè)補(bǔ)油且另一個(gè)泄油，或者同時(shí)泄油。

作為閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述制動(dòng)組件和所述變量泵集成設(shè)置。