[發明專利]一種鋯合金管材內表面清潔方法

有效

• 申請號: 202011474769.9
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112718735B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 黨軍強;馬波;馬余選;彭凱嘉;王韌航;趙自強;喬旺旺
• 申請（專利權）人: 西部新鋯核材料科技有限公司
• 主分類號: B08B9/057
• 分類號: B08B9/057;B08B13/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 邵丹

1.一種鋯合金管材內表面清潔方法，其特征在于：該方法所采用的清潔裝置包括機架、安裝在所述機架頂部的用于定位鋯合金管材(2)的裝夾機構和設置在所述鋯合金管材(2)首端的吹洗機構，以及分別設置在所述裝夾機構兩側的用于向所述裝夾機構上轉移鋯合金管材(2)的上料機構和用于將鋯合金管材(2)從所述裝夾機構上移出的卸料機構，所述機架包括支撐架(1-1)和水平安裝在所述支撐架(1-1)頂端的固定板(1-2)；所述裝夾機構包括安裝在所述固定板(1-2)頂面上且呈間距布設在同一條直線上的V型主動支撐輪(3)和V型從動支撐輪(4)，以及安裝在所述固定板(1-2)頂面上用于夾持并直線移動所述鋯合金管材(2)的夾持組件；所述吹洗機構包括海綿球供給組件、安裝在所述固定板(1-2)上的噴吹組件和位于所述鋯合金管材(2)首端的噴嘴組件；所述上料機構包括安裝在所述支撐架(1-1)一側的至少兩個呈間距布設的上料架和上料傳動部件，所述卸料機構包括安裝在所述支撐架(1-1)另一側的至少兩個呈間距布設的卸料架和卸料傳動部件；該清潔方法包括以下步驟：

步驟一、鋯合金管材的上料：

步驟101、在位于鋯合金管材(2)的首端向鋯合金管材(2)的尾端延伸的方向上的第一個所述上料架上安裝限位板(20)，將鋯合金管材(2)放置在所述上料架上，使鋯合金管材(2)首端的端面緊貼在限位板(20)的側面上，其中，所述鋯合金管材(2)的數量為多個；

步驟102、利用上料傳動部件將一個鋯合金管材(2)轉移至所述V型主動支撐輪(3)和所述V型從動支撐輪(4)上；

步驟二、鋯合金管材的直線移動與裝夾：

步驟201、V型主動支撐輪帶動鋯合金管材直線移動：

啟動V型主動支撐輪(3)轉動，V型主動支撐輪(3)帶動鋯合金管材(2)向靠近噴嘴組件的一側直線移動；所述噴嘴組件包括固定安裝在固定板(1-2)上的第三支座(11)、安裝在所述第三支座(11)上的定位塊(7)和穿設在所述定位塊(7)內的噴嘴(8)，所述噴嘴(8)內部開設有錐形通孔(8-1)，所述定位塊(7)上開設有噴嘴安裝孔和與所述噴嘴安裝孔同軸貫通的噴吹管插入孔，所述噴嘴(8)的兩端分別安裝有與所述錐形通孔(8-1)小徑端相配合第一尼龍導套(9)和與所述錐形通孔(8-1)大徑端相配合第二尼龍導套(10)，所述第一尼龍導套(9)位于所述定位塊(7)的外側，所述第二尼龍導套(10)位于的所述定位塊(7)的內部；當位置檢測器(27)檢測到鋯合金管材(2)的首端端面的位置時，V型主動支撐輪(3)停止轉動，鋯合金管材(2)停止向靠近噴嘴組件的一側直線移動；

步驟202、夾持組件帶動鋯合金管材插入第一尼龍導套內：

啟動夾持組件夾緊鋯合金管材(2)，并將鋯合金管材(2)的首端插入第一尼龍導套(9)內部；

步驟三、鋯合金管材內表面的清潔：

步驟301、利用海綿球供給組件向定位塊(7)內充入一個海綿球；

步驟302、利用噴吹組件將定位塊(7)內的海綿球吹入鋯合金管材(2)內部：

所述噴吹組件包括固定安裝在固定板(1-2)上的第二支座(6-1)、安裝在所述第二支座(6-1)上的第二直線移動滑臺(6-2)和安裝在所述第二直線移動滑臺(6-2)上的噴吹管(6-3)，所述噴吹管(6-3)的軸線與所述噴吹管插入孔的軸線相重合，噴吹管(6-3)上連接有壓縮空氣供給管(15)；

利用噴吹組件將定位塊(7)內的海綿球吹入鋯合金管材(2)內部的具體過程包括：第二直線移動滑臺(6-2)帶動噴吹管(6-3)向靠近定位塊(7)一側直線移動，使噴吹管(6-3)的端部逐漸插入噴吹管插入孔內，并將定位塊(7)內的海綿球推入錐形通孔(8-1)內；當噴吹管(6-3)的端部與第二尼龍導套(10)緊密配合后，利用壓縮空氣將錐形通孔(8-1)內的海綿球吹入鋯合金管材(2)內部；

步驟303、重復步驟301和步驟302，直至達到清潔次數設定值；

步驟四、鋯合金管材的卸料：

步驟401、采用夾持組件將鋯合金管材(2)從第一尼龍導套(9)內部拔出，之后，夾持組件松開鋯合金管材(2)，啟動V型主動支撐輪(3)反轉，V型主動支撐輪(3)帶動鋯合金管材(2)向遠離噴嘴組件的一側直線移動，當鋯合金管材(2)的首端端面脫離夾持組件后，V型主動支撐輪(3)停止反轉；

步驟402、利用卸料傳動部件將V型主動支撐輪(3)和所述V型從動支撐輪(4)上的鋯合金管材(2)轉移至所述卸料架上；

所述夾持組件包括固定安裝在所述固定板(1-2)上的第一支座(5-1)、安裝在所述第一支座(5-1)上的第一直線移動滑臺(5-2)和安裝在所述第一直線移動滑臺(5-2)上的氣動手指(5-3)；

步驟202中利用夾持組件帶動鋯合金管材(2)插入第一尼龍導套(9)內的具體過程包括：先由氣動手指(5-3)夾緊鋯合金管材(2)，再由第一直線移動滑臺(5-2)帶動緊鋯合金管材(2)向靠近噴嘴組件的一側直線移動，直至將鋯合金管材(2)的首端插入第一尼龍導套(9)內；

所述上料傳動部件的結構和所述卸料傳動部件的機構相同，所述上料傳動部件和所述卸料傳動部件均包括至少兩個同軸連接的轉動軸(18)和設置在相鄰兩個所述轉動軸(18)之間的取料組件；

所述取料組件包括固定安裝在所述機架上的安裝座(19-1)、安裝在所述轉動軸(18)上的偏轉板(19-3)和固定安裝在所述偏轉板(19-3)上的V形取料塊(19-4)，所述轉動軸(18)與所述偏轉板(19-3)之間通過同步皮帶(19-2)傳動連接；

所述海綿球供給組件包括振動盤(13-1)和連接在所述振動盤(13-1)出口端的海綿球輸送管(13-2)，所述定位塊(7)上開設有與所述噴吹管插入孔垂直貫通的海綿球輸送管插入孔；

V型主動支撐輪(3)和多個V型從動支撐輪(4)呈間距布設在同一條直線上，V型主動支撐輪(3)和V型從動支撐輪(4)共同形成用于支撐鋯合金管材(2)的支撐結構，當鋯合金管材(2)位于V型主動支撐輪(3)和V型從動支撐輪(4)上時，即鋯合金管材(2)同時位于V型主動支撐輪(3)的V型槽內和V型從動支撐輪(4)的V型槽內，只要轉動V型主動支撐輪(3)，即能夠實現由V型主動支撐輪(3)帶動鋯合金管材(2)沿鋯合金管材(2)的長度方向直線移動的目的，在對鋯合金管材(2)的內表面進行清潔時，必須對鋯合金管材(2)進行夾持固定，避免鋯合金管材(2)發生移動和偏轉，通過在固定板(1-2)上安裝夾持組件，夾持組件不僅具有夾持鋯合金管材(2)的功能，能夠在夾持鋯合金管材(2)的前提下沿直線移動鋯合金管材(2)。