[發明專利]一種基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機

在審

• 申請號: 202011474634.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112586191A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李暉;戴哲鑫;韓錦桐;楊俊杰;王俊;崔宏瑜;李朋潮;谷建霏;鄒澤煜;徐鶴松;董博成;肖正洋
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 李曉光

1.一種基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：包括防松脫樹干夾緊單元、兩個自平衡振動疊加激勵箱體以及動力輸入單元，兩個自平衡振動疊加激勵箱體安裝于防松脫樹干夾單元周向外側，動力輸入單元通過聯軸器與兩個自平衡振動疊加激勵箱體內部的振動主體的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：自平衡振動疊加激勵箱體為一長方體結構，長方體結構內設有振動主體和軸承一體座，在箱體左固定版和箱體右固定板上分別對稱固定兩個豎直排列的軸承一體座，振動主體通過軸承一體座與箱體連接；振動主體包括主動軸和從動軸，二者上下布置于對稱設置的兩對軸承一體座上，主動軸上固定安裝第一偏心輪和第一齒輪，從動軸上固定安裝第二偏心輪和第二齒輪；第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一偏心輪和第二偏心輪對向錯位設置；主動軸動力輸入單元的輸出端相連；箱體上固定板和箱體下固定板上分別設有凸條。

3.根據權利要求1所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：防松脫樹干夾緊單元為結構對稱的兩部分扣合而成，每部分包括固定環、箱體固定裝置、蓋板、頂壓裝置安裝箱以及氣囊，其中氣囊為半環柱形，其外側設有半環柱形的防護裝置，固定環為兩個半環形，分別安裝于環柱形氣囊上下兩端，每個固定環兩端均設有安裝接口，上下兩個固定環的接口分別與對側固定環接口配合；箱體固定裝置安裝于半環柱形的防護裝置背面，四個頂壓裝置安裝箱分別安裝于兩個箱體固定裝置的上下兩端。

4.根據權利要求3所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：四個頂壓裝置安裝箱中各放置一個頂壓裝置，頂壓裝置為一氣動撐桿，頭部為活塞桿，伸出時由頂壓裝置安裝箱的孔穿出進入固定環里側，各頂壓裝置安裝箱分別由各自的蓋板蓋住；氣動撐桿的壓桿由蓋板伸出至外側。

5.根據權利要求4所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：每個頂壓裝置兩側分別設有夾緊彈簧，夾緊彈簧和頂壓裝置前端均為弧形結構，弧形結構上裝有橡膠層。

6.根據權利要求3所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：各箱體固定裝置包括立板和兩個水平板，兩個水平板垂直固定于立板一側，上部水平板上端面和下部水平板下端面分別固定安裝頂壓裝置安裝箱，上部水平板上端面和下部水平板下端面分別設有凹槽，與自平衡振動疊加激勵箱體上下凸條配合；上部水平板和下部水平板邊部相對設有固定磁鐵；自平衡振動疊加激勵箱體上下端面上設有可與固定磁鐵以電磁力配合的箱體磁鐵。

7.根據權利要求1所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：動力輸入單元包括底板、驅動電機、V帶帶輪以及V帶，其中底板安裝于箱體固定裝置上，驅動電機安裝于底板上，底板上還安裝有軸承支座，驅動電機的輸出軸通過聯軸器通過箱體連接軸與自平衡振動疊加激勵箱體中的主動軸連接，箱體連接軸通過V帶帶輪及V帶與安裝于軸承支座上的軸承另一個自平衡振動疊加激勵箱體的連接軸連接，另一個自平衡振動疊加激勵箱體的連接軸再通過其聯軸器與該自平衡振動疊加激勵箱體的主動軸連接。

8.根據權利要求1所述的基于自平衡振動疊加激勵的半自動式松果采摘機，其特征在于：第一偏心輪及第二偏心輪結構相同，均包括固定偏心塊、附加偏心塊、彈簧以及平衡偏心塊，其中固定偏心塊為半圓形盤面，附加偏心塊通過螺栓安裝于固定偏心塊的盤面上，固定偏心塊內部徑向設置多個孔，孔中設有與之同心的心柱，彈簧和平衡偏心塊同軸套裝于心柱上，彈簧底端與孔的底面固定連接，頂端與平衡偏心塊相連。