[發(fā)明專利]一種具有并聯(lián)機構(gòu)的鑄件處理裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112677003B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 沙鑫美;呂小祥;萬軼
• 申請（專利權）人: 三江學院
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B5/04;B24B5/35;B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B41/06
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發(fā)明涉及鑄件處理設備技術領域，具體涉及一種具有并聯(lián)機構(gòu)的鑄件處理裝置，包括括底板，所述底板頂面的兩端均固定連接有一號支撐柱，兩個所述一號支撐柱的頂面固定連接有頂板，所述頂板頂面的中心位置處設置有中部打磨模塊，所述中部打磨模塊包括兩個二號支撐柱，所述二號支撐柱的頂面固定連接有承接板一，兩個所述承接板一的頂面固定連接有匚型限位板，所述匚型限位板的內(nèi)部滑動連接有打磨塊。本發(fā)明中，通過中部打磨模塊與端部打磨模塊相結(jié)合實現(xiàn)對管狀鑄件的充分打磨，在管狀鑄件中部打磨時其兩端的端部打磨模塊通過兩個打磨套管相互靠近夾持固定管狀鑄件，整個過程省去了固定鑄件的限位裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及鑄件處理設備技術領域，具體涉及一種具有并聯(lián)機構(gòu)的鑄件處理裝置。

背景技術

管狀鑄件是目前市面上一種常見的零部件，由于管狀鑄件常常采用砂型箱鑄造而成，由于管狀鑄件鑄造完成后起模其表面常常附著大量的砂石，需要對其表面進行清理打磨，因為管狀鑄件表面附著的砂石會影響鑄件的安裝與使用，管狀鑄件一般需要用具有并聯(lián)機構(gòu)的打磨裝置對其進行打磨，并聯(lián)機構(gòu)可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)，管狀鑄件在進行打磨時需要用到并聯(lián)機構(gòu)，部分具有并聯(lián)機構(gòu)的鑄件打磨不裝置上都單獨安裝有固定鑄件的限位裝置，有的限位裝置還不能有效的對鑄件進行固定，無法滿足鑄件在打磨時對固定的要求，并且不能對管狀鑄件進行充分的打磨，從而影響鑄件處理裝置的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述的技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有并聯(lián)機構(gòu)的鑄件處理裝置，通過將其中一個端部打磨模塊滑動到頂板的端部，并轉(zhuǎn)動端部打磨模塊，將待打磨的管狀鑄件插接到打磨塊上的打磨圓孔里面，使待打磨的管狀鑄件的中部位于打磨塊的內(nèi)部，管狀鑄件的兩端位于打磨套管的內(nèi)部，通過電機一帶動移動塊移動，移動塊上的滑桿帶動打磨塊左右循環(huán)往復移動將管狀鑄件的中部外側(cè)壁進行打磨，此時管狀鑄件兩端的打磨套管和連接桿三起到限位固定管狀鑄件的作用，便于管狀鑄件的中部打磨；

通過關閉電機一，打磨塊位于匚型限位板的內(nèi)部靜止不動，通過移動端部打磨模塊使管狀鑄件的兩端位于打磨套管的內(nèi)部，同時開啟電機二，電機二帶動傳動桿二轉(zhuǎn)動，在連接桿二與連接桿四的傳動作用下使得連接桿三在匚型滑動套的內(nèi)部左右移動，實現(xiàn)管狀鑄件兩端的打磨套管同時打磨管狀鑄件的兩端外側(cè)壁，此時中部打磨模塊的打磨塊起到穩(wěn)固管狀鑄件的作用；

通過中部打磨模塊與端部打磨模塊相結(jié)合實現(xiàn)對管狀鑄件的充分打磨，在管狀鑄件中部打磨時其兩端的端部打磨模塊通過兩個打磨套管相互靠近夾持固定管狀鑄件，在管狀鑄件兩端打磨時，中部的打磨塊起到穩(wěn)固支撐管狀鑄件的作用，整個過程省去了固定鑄件的限位裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種具有并聯(lián)機構(gòu)的鑄件處理裝置，包括底板，所述底板頂面的兩端均固定連接有一號支撐柱，兩個所述一號支撐柱的頂面固定連接有頂板，所述頂板一個長側(cè)邊的外側(cè)固定連接有兩個對稱分布的凸塊，所述頂板頂面的兩端均開設有滑動槽，所述頂板頂面的中心位置處設置有中部打磨模塊；

所述中部打磨模塊包括兩個二號支撐柱，兩個所述二號支撐柱的底面與凸塊的頂面固定連接，所述二號支撐柱的頂面固定連接有承接板一，兩個所述承接板一的頂面固定連接有匚型限位板，所述匚型限位板的內(nèi)部滑動連接有打磨塊，所述打磨塊背離匚型限位板的外側(cè)固定連接有固定座，兩個所述二號支撐柱中部靠近固定座的一側(cè)均固定連接有連接柱，兩個所述連接柱背離二號支撐柱的一端固定連接有三號支撐柱，兩個所述三號支撐柱的底面與頂板的頂面固定連接，兩個所述三號支撐柱的頂面均固定連接有承接板二；

所述承接板二的頂面固定連接有電機一，所述電機一的輸出端固定連接有傳動桿一，所述傳動桿一背離電機一的一端轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，兩個所述傳動軸背離傳動桿一的一端固定連接有移動塊，所述移動塊背離傳動軸的外側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿的外側(cè)壁與固定座的內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述頂板頂面的兩端均配套設置有用于給管狀鑄件端部打磨的端部打磨模塊；