[發(fā)明專利]一種自動化貼膜加工設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112693105A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林煥城;呂成福;郭冬冬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C37/00;B29C53/04;B29C53/80;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種自動化貼膜加工設(shè)備，其特征在于，包括：下機架、轉(zhuǎn)盤、流水線機構(gòu)、載具上下料機構(gòu)、往復供膜機構(gòu)、取料撕膜機構(gòu)、引導組裝機構(gòu)、中間折彎機構(gòu)、橫向刮膜機構(gòu)、曲線刮膜機構(gòu)、兩側(cè)折彎機構(gòu)、保壓機構(gòu)、成品檢測機構(gòu)，

轉(zhuǎn)盤、流水線機構(gòu)設(shè)置于下機架上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于放置載具的載具定位板，載具上下料機構(gòu)、中間折彎機構(gòu)、橫向刮膜機構(gòu)、曲線刮膜機構(gòu)、兩側(cè)折彎機構(gòu)、保壓機構(gòu)、成品檢測機構(gòu)依次環(huán)繞于轉(zhuǎn)盤的周圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化貼膜加工設(shè)備，其特征在于，流水線機構(gòu)包括輸送流水線、阻擋頂升機構(gòu)、頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上料感應機構(gòu)、NG料下料線、OK料下料線、用于將輸送流水線上的NG產(chǎn)品推入NG料下料線的NG側(cè)推頂升機構(gòu)，用于輸送待加工載具和成品的所述輸送流水線設(shè)置于下機架的大板上，所述輸送流水線上設(shè)置有多個上料感應機構(gòu)和多個阻擋頂升機構(gòu)，用于頂升并調(diào)節(jié)載具方向的所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于輸送流水線的下方，所述NG料下料線和所述OK料下料線與輸送流水線相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化貼膜加工設(shè)備，其特征在于，所述載具上下料機構(gòu)包括上下料底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)架、夾持裝置，所述上下料底座設(shè)置于下機架的大板上，設(shè)置于上下料底座上的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)架的兩端各設(shè)置有一夾持裝置，其中，一組夾持裝置從流水線夾取還未組裝膜的載具旋轉(zhuǎn)后放到轉(zhuǎn)盤上下料位，另一組夾持裝置從轉(zhuǎn)盤上下料位夾取已經(jīng)組裝OK的載具旋轉(zhuǎn)后放到流水線；

所述夾持裝置包括上下料升降驅(qū)動裝置、取料夾爪氣缸、取料夾爪、下料定位組件，所述上下料升降驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)架相連接，并帶動與取料夾爪相連接的夾爪氣缸升降運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化貼膜加工設(shè)備，其特征在于，所述往復供膜機構(gòu)包括立架、膜移載單元、膜頂升單元，膜移載單元和膜頂升單元設(shè)置于所述立架上，

所述膜移載單元包括：移載板、膜載具單元、直線滑軌、移載限位座、緩沖組件、用于檢測膜上料的限位檢測組件，所述移載板的一側(cè)與所述直線滑軌滑動連接，移栽驅(qū)動裝置帶動移載板沿直線滑軌方向往返滑動；

所述膜載具單元包括：用于放置膜的膜載具板、載具導向軸、載具底板、載具連接板、載具擋塊、載具分料刷，用于放置膜載具板的所述載具連接板固定在載具底板上，載具連接板上設(shè)置有載具導向軸，所述載具底板設(shè)置于所述移載板上，所述載具底板的兩側(cè)對稱設(shè)置有所述載具擋塊，所述載具分料刷設(shè)置于所述載具擋塊的上部；

所述膜頂升單元包括：頂升直線模組、模組安裝板、頂料板，所述頂升直線模組帶動所述頂料板升降運動，使得頂料板穿過移載板、載具底板和載具連接板并頂起或放下膜載具板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化貼膜加工設(shè)備，其特征在于，所述取料撕膜機構(gòu)包括機械手、吸膜治具、撕膜單元、接膜盒，所述接膜盒位于所述撕膜單元的側(cè)邊，

所述吸膜治具包括氣缸固定板、滑臺氣缸、吸膜連接板、密封板、吸膜蓋板、吸膜板、折彎部位定位吸板，所述蓋板底面設(shè)置有所述吸膜板，所述滑臺氣缸的一側(cè)通過氣缸固定板固定在所述吸膜蓋板的頂面，另一側(cè)通過吸膜連接板與所述密封板連接固定，所述密封板的底面設(shè)置有所述折彎部位定位吸板，所述吸膜蓋板和所述吸膜板上設(shè)置有與所述折彎部位定位吸板相配合的凹槽，滑臺氣缸帶動折彎部位定位吸板升降運動，以避讓載具上的凸起部分；機械手與吸膜蓋板連接，以帶動吸膜治具吸起往復供膜機構(gòu)的取料位的最上層膜，移至撕膜工位；

所述撕膜單元包括夾爪氣缸、夾爪、撕膜旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述夾爪氣缸帶動所述夾爪開合，以夾住或松開離型紙，所述撕膜旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)，以撕下離型紙。