[發明專利]一種綜采工作面運輸順槽單元支架搬運系統

有效

• 申請號: 202011473958.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112576301B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張幸福;楊文明;黃瑩;李宗杰;趙建莊;楊元凱;朱軒成;劉程
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 王鵬

本發明提供了一種綜采工作面運輸順槽單元支架搬運系統，包括轉載機、環形吊運裝置和用于布置在巷道兩側的多個單元支架，所述環形吊運裝置包括驅動裝置、環形導向裝置和吊運小車，所述環形導向裝置安裝在所述轉載機上方，所述吊運小車吊設在所述環形導向裝置下方，所述驅動裝置驅動所述吊運小車沿所述環形導向裝置運動，所述吊運小車的行進路徑圍繞于所述轉載機的兩側和后方設置，所述吊運小車對應所述單元支架設置有吊運工裝。該綜采工作面運輸順槽單元支架搬運系統具有無反復支撐、不易破壞頂板、操作簡便、工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及一種煤礦用機械，具體的說，涉及了一種綜采工作面運輸順槽單元支架搬運系統。

背景技術

超前支架是煤礦開采中重要的支護設備，傳統的超前支架一般采用單體液壓支柱、普通超前支護支架和單元支架，其中，單體液壓支柱需人工搬移，費時費力，人力成本高；普通的超前支護支架采用前架、后架交替支撐，互為支點，再利用推移千斤頂推架拉架交替前進，這種支架體積龐大，運輸安裝存在難度，對巷道頂板地質條件有較高要求，且在巷道實際使用過程中，對頂板存在反復支撐，這加重了對頂板的破壞，影響工作面的快速推進。

單元支架雖然可以做到無反復支撐，但在空間受限的巷道內轉運比較困難，現有技術中存在一種在巷道頂部鋪設單軌吊，來進行單元支架的移架，這種方式隨著工作面的推進，吊運設備需要反復拆裝，工人勞動強度大，工作效率低；現有技術中還存在一種在轉載機上鋪設軌道，配合門式支架支護，但門式支架支護強度偏低，轉載機上鋪設軌道時，在破碎機處和起橋段行走困難，操作復雜。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種無反復支撐、不易破壞頂板、操作簡便、工作效率高的綜采工作面運輸順槽單元支架搬運系統。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種綜采工作面運輸順槽單元支架搬運系統，包括轉載機、環形吊運裝置和用于布置在巷道兩側的多個單元支架，所述環形吊運裝置包括驅動裝置、環形導向裝置和吊運小車，所述環形導向裝置安裝在所述轉載機上方，所述吊運小車吊設在所述環形導向裝置下方，所述驅動裝置驅動所述吊運小車沿所述環形導向裝置運動，所述吊運小車的行進路徑圍繞于所述轉載機的兩側和后方設置，所述吊運小車對應所述單元支架設置有吊運工裝。

基于上述，所述環形導向裝置包括跑道型環形框架和環形傳動鏈條，所述跑道型環形框架內開設有環形通道，所述環形傳動鏈條繞設在所述環形通道內，所述驅動裝置安裝在所述跑道型環形框架的前端，所述吊運小車安裝在所述環形傳動鏈條上，所述驅動裝置通過所述環形傳動鏈條驅動所述吊運小車運動。

基于上述，所述環形導向裝置還包括支撐在所述跑道型環形框架兩側框之間的多根橫梁和連接在多根所述橫梁底部的若干支撐梁，所述轉載機頂部對應每根所述支撐梁的底端分別設置有連接接口。

基于上述，所述單元支架包括升降機構、設置在所述升降機構底端的底座和設置在所述升降機構頂端的支撐頂座，所述底座上設置有橫向布置的底調千斤頂。

基于上述，所述底調千斤頂為一雙向伸縮千斤頂。

基于上述，所述升降機構包括兩根豎向立柱。

基于上述，所述驅動裝置為雙向驅動電機。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的說，本發明將所述環形吊運裝置安裝在所述轉載機上，使其能夠跟隨所述轉載機一起前進，省去了拆裝的麻煩，利用所述吊運工裝將所述單元支架吊起來，通過所述吊運小車沿所述環形吊運裝置的運動，將尾部的單元支架搬運到前端，實現無反復支撐，所述單元支架單體結構小巧、強度高，吊運過程中，所述單元支架圍繞所述轉載機的兩側和后端運行，不會相互干涉，從而方便地在狹小空間內轉運，其具有無反復支撐、不易破壞頂板、操作簡便、工作效率高的優點。