[發明專利]一種慣性平臺方位環同步器調零定位裝置

在審

• 申請號: 202011473732.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112833909A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 彭鵬;李勝國;焦梅素;崔展博;康杰;張弘揚;貢志波;賈彥榮;王紅志;徐滿亮;劉令令
• 申請（專利權）人: 石家莊海山航空電子科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 雷秋芬

一種慣性平臺方位環同步器調零定位裝置，包括底座、第一定位銷組件、第二定位銷組件和定位基準板組件；所述底座兩側壁上分別配裝第一定位銷組件、第二定位銷組件，并在第二定位銷組件下方配裝定位基準板組件；所述定位基準板組件與慣性平臺方位環組件定位基準面配合，用于校準慣性平臺方位環組件中方位框的機械零位，并實現對慣性平臺方位環組件繞X軸轉動自由度的約束；所述第一定位銷組件、第二定位銷組件分別與慣性平臺方位環組件的定位孔配合，用于實現對慣性平臺方位環組件沿X、Y、Z方向平動及繞Y、Z軸轉動自由度的約束。本發明保證了慣性平臺方位環同步器調零過程中方位框處于機械零位，滿足了慣性平臺方位環同步器調零作業要求。

技術領域

本發明涉及一種定位裝置，尤其是一種適用于飛行器慣性平臺方位環同步器調零作業的工件定位裝置。

背景技術

為了保證飛行器慣導系統航向、姿態的輸出精度，保證飛行安全，在對飛行器大修過程中，需要對其慣性平臺方位環同步器的電機零位進行調整，使方位環同步器的電機零位與方位環的方位框機械零位重合。

如附圖1所示，一種飛行器的慣性平臺方位環組件1，在其殼體外壁兩側設置有定位孔1-1，在其底部側面設置有定位基準面1-2，當定位基準面1-2呈垂直狀態時，方位框處于機械零位。在對該慣性平臺方位環組件1中的方位環同步器調零作業時，需首先確定方位框的機械零位，然后才能對方位環同步器的電機零位進行調整，因此，優化設計一種保證慣性平臺方位環組件1中基準面1-2處于垂直狀態的工件定位裝置勢在必行。

發明內容

本發明提供一種慣性平臺方位環同步器調零定位裝置，旨在通過對工件定位基準面的校準及對工件空間六個自由度的約束來保證方位框處于機械零位，達到滿足慣性平臺方位環同步器調零作業要求的目的。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種慣性平臺方位環同步器調零定位裝置，包括底座、第一定位銷組件、第二定位銷組件和定位基準板組件；所述底座為“U”型座，在底座兩側壁上分別配裝第一定位銷組件、第二定位銷組件，并在第二定位銷組件的下方配裝定位基準板組件；所述定位基準板組件與慣性平臺方位環組件定位基準面配合，用于校準慣性平臺方位環組件中方位框的機械零位，并實現對慣性平臺方位環組件繞X軸轉動自由度的約束；所述第一定位銷組件、第二定位銷組件呈水平布置，它們分別與慣性平臺方位環組件殼體兩側的定位孔配合，用于實現對慣性平臺方位環組件沿X、Y、Z方向平動及繞Y、Z軸轉動自由度的約束。

上述慣性平臺方位環同步器調零定位裝置，所述定位基準板組件設有定位基準套管、定位基準套筒和調整旋鈕；所述定位基準套管的前端設有定位基準板，在定位基準套管的內孔后端設置定位基準套管內螺紋；所述定位基準套筒套裝在底座側壁上對應的裝配孔中，在定位基準套筒中配裝定位基準套管；所述調整旋鈕設有調整部和旋鈕部，在調整部設有調整部外螺紋，調整部穿入定位基準套管中，由調整部外螺紋與定位基準套管內螺紋組成絲桿螺母傳動副，通過絲桿螺母傳動副實現定位基準套管及定位基準板的左右移動。

上述慣性平臺方位環同步器調零定位裝置，所述定位基準板組件還設有限位導向機構，所述限位導向機構包括限位銷釘和設置在定位基準套管側壁上的導向槽；所述導向槽為沿定位基準套管軸向布置的長槽；所述限位銷釘設有外螺紋，配裝在定位基準套筒側壁上設置的螺紋孔中，限位銷釘的尾端進入導向槽中。

上述慣性平臺方位環同步器調零定位裝置，所述第一定位銷組件包括第一定位銷、第一鎖盤、第一套筒和第一定位套管；所述第一定位銷為階梯圓柱銷，在其尾部設置第一定位銷外螺紋；所述第一套筒套裝在底座側壁上對應的裝配孔中，在第一套筒內套裝第一定位套管；所述第一定位套管為階梯套管，在其尾部設置第一定位套管外螺紋，并在第一定位套管內壁中部設置與第一定位銷外螺紋配合的第一定位套管內螺紋，由第一定位套管內螺紋與第一定位銷外螺紋組成絲桿螺母傳動副，通過絲桿螺母傳動副實現第一定位銷旋入或旋出慣性平臺方位環組件殼體上的定位孔；所述第一鎖盤的鎖止孔內螺紋與第一定位套管外螺紋配裝，通過第一鎖盤限定第一定位套管的軸向位置。