[發明專利]一種存車平臺左右平移傳動裝置

有效

• 申請號: 202011473629.X
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112627607B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 李俊;羅斌飛;晏勇斌;陽純平;徐平江
• 申請（專利權）人: 江西中天智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 劉鴻運

本發明屬于存車平臺平移技術領域，尤其涉及一種存車平臺左右平移傳動裝置，它包括底板、停放平臺、滑動平臺、側向導軌、第一齒條、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二齒條、電機、纏繞輪、第一拉繩、第二拉繩、第三拉繩、第四拉繩、緩沖模塊，本發明中當滑動平臺滑動的時候，如果四個第一齒輪與四個第一齒條嚙合，四個第三齒輪中有兩個第三齒輪與底板上其中一側的兩個第二齒條嚙合的時候，滑動板的滑動就會通過對應第三齒輪、第二齒條、第一齒輪和第一齒條的傳動，在底板靜止的情況下，停放平臺也處于靜止狀態，即在滑動平臺被電機驅動快速滑動的時候，如轉移車位時突然的啟動，停放平臺不會出現晃動的現象，保持在穩定狀態。

技術領域

本發明屬于存車平臺平移技術領域，尤其涉及一種存車平臺左右平移傳動裝置。

背景技術

升降橫移類立體車庫采用以載車板升降或橫移存取車輛，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。升降橫移類停車設備可建在露天，也可建在大樓的地下。

對于兩層、三層的小型立體車庫，其一層是以平移為主的方式變換位置，二層是以平移和上下升降的方式變換位置，三層是以上下升降的方式變化位置，對于一層、二層而言，平移時因為驅動摩擦力較大，啟動后會出現平移方向上的沖擊，使車發生晃動；二層因為具有鏈條升降結構，可通過鏈條擺動緩減沖擊，其對車底盤懸架的沖擊晃動較小，而對于一層，其晃動沖擊全部傳給車輛，引起較大的左右擺動沖擊，對車的懸架壽命具有不利影響。

本發明設計一種用于一層平移時消除左右晃動沖擊的傳動裝置解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種存車平臺左右平移傳動裝置，它是采用以下技術方案來實現的。

一種存車平臺左右平移傳動裝置，它包括底板、停放平臺、滑動平臺、側向導軌、第一齒條、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二齒條、電機、纏繞輪、第一拉繩、第二拉繩、第三拉繩、第四拉繩、緩沖模塊，其中底板的兩側對稱的安裝有兩個側向導軌，兩個側向導軌上具有滑軌；滑動平臺的底面在其四個角落上分別安裝有一個行走輪，滑動平臺通過四個行走輪與兩個側向導軌上兩條滑軌的配合安裝在底板的上側；電機安裝在滑動平臺的下側，纏繞輪上具有四個纏繞槽，纏繞輪固定安裝在電機的輸出軸上；四個纏繞輪上的四個纏繞槽內從上到下依次纏繞有第一拉繩，第三拉繩、第四拉繩和第二拉繩，四個固定板固定安裝在底板的兩側面上，且位于同側的兩個固定板相互對稱；第一拉繩和第二拉繩的纏繞方向相同，且第一拉繩和第二拉繩的一端分別固定安裝在靠近電機一側的兩個固定板上，第三拉繩和第四拉繩的纏繞方向相同，且第三拉繩和第四拉繩的一端分別固定安裝在遠離電機一側的兩個固定板上，第一拉繩和第二拉繩的纏繞方向與第三拉繩和第四拉繩的纏繞方向相反。

停放平臺滑動安裝在滑動平臺的上側，且停放平臺和滑動平臺之間安裝有四個緩沖模塊，四個緩沖模塊位于停放平臺和滑動平臺的四個角落上。

四個第一齒條固定安裝在停車平臺的下側，四個第二齒條固定安裝在底板的上端面上，四個安裝轉軸旋轉安裝在滑動平臺的下側，四個第三齒輪固定安裝在四個安裝轉軸的一端，且四個第三齒輪分別與四個第二齒條配合；四個第二齒輪分別通過一個單向離合器安裝在四個安裝轉軸的另一端；四個第一齒輪旋轉安裝在滑動平臺上，且四個第一齒輪與四個第一齒條配合。

上述緩沖模塊包括安裝滑塊、阻尼桿、第一彈簧、第二彈簧，其中滑板滑動安裝在滑動平臺上，滑板的上側固定安裝有安裝滑塊，安裝滑塊與停車平臺固定連接；安裝滑塊與滑動平臺之間安裝有兩個對稱分布的第一彈簧；安裝滑塊的一側對稱的安裝有兩個阻尼桿，兩個阻尼桿均為單向阻尼桿，兩個阻尼桿與滑動平臺之間分別安裝有一個第二彈簧；兩個阻尼桿分別對安裝滑塊向中間的滑動起到阻尼作用；阻尼桿伸長時具有阻尼作用，縮短時沒有阻尼作用。

作為本技術的進一步改進，上述滑動板上開有四個供四個第一齒輪穿出與第一齒條配合的避讓槽。

作為本技術的進一步改進，上述底板的上側安裝有對第二拉繩、第三拉繩和第四拉繩起到導向作用的導向輪。