[發明專利]車輛狀態的監測方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011473528.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112590772B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 鐘鵬
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;黃健

本申請公開了一種車輛狀態的監測方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及數據處理領域中的智能駕駛、自動泊車、智能交通技術。具體實現方案為：在車輛泊車過程中獲取多個第一信號，多個第一信號由車輛的多個傳感器采集得到，對多個第一信號進行運算處理，得到運算結果，并根據運算結果，確定車輛的當前狀態，當前狀態用于指示車輛當前所處的泊車階段。上述過程中，通過將多個第一信號作為整體進行運算處理，得到運算結果，進而根據該運算結果確定車輛的當前狀態，使得無需對每個第一信號的取值分別進行判斷，在代碼中不會出現較多的判斷分支，降低了代碼復雜度，提升監測車輛狀態的運行效率。

技術領域

本申請涉及數據處理領域中的智能駕駛、自動泊車、智能交通技術，尤其涉及一種車輛狀態的監測方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

在自動泊車場景中，車輛狀態的變化較為頻繁，需要對車輛狀態進行監測。

車輛狀態通常由一組固定的信號決定。現有技術中，在監測車輛狀態時，需要對這一組信號中的每個信號的取值分別進行判斷，并根據這一組信號的判斷結果確定出當前車輛狀態。

然而，采用上述監測方式，在代碼中會出現較多的判斷分支，并且這些判斷分支可能存在多層嵌套的情況，使得代碼復雜性高、可維護性低，進而導致車輛狀態監測的運行效率較低。

發明內容

本申請提供了一種車輛狀態的監測方法、裝置、設備以及存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種車輛狀態的監測方法，包括：

在車輛泊車過程中獲取多個第一信號，所述多個第一信號由所述車輛的多個傳感器采集得到；

對所述多個第一信號進行運算處理，得到運算結果；

根據所述運算結果，確定所述車輛的當前狀態，所述當前狀態用于指示所述車輛當前所處的泊車階段。

第二方面，本申請提供了一種車輛狀態的監測裝置，包括：

獲取模塊，用于在車輛泊車過程中獲取多個第一信號，所述多個第一信號由所述車輛的多個傳感器采集得到。

處理模塊，用于對所述多個第一信號進行運算處理，得到運算結果。

確定模塊，用于根據所述運算結果，確定所述車輛的當前狀態，所述當前狀態用于指示所述車輛當前所處的泊車階段。

第三方面，本申請提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面任一項所述的方法。

第四方面，本申請提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行第一方面中任一項所述的方法。

第五方面，本申請提供了一種計算機程序產品，包括計算機指令，所述計算機指令被處理器執行實現如第一方面任一項所述的方法。

本申請提供的車輛狀態的監測方法、裝置、設備以及存儲介質，該方法包括：在車輛泊車過程中獲取多個第一信號，所述多個第一信號由所述車輛的多個傳感器采集得到，對所述多個第一信號進行運算處理，得到運算結果，并根據運算結果，確定車輛的當前狀態，所述當前狀態用于指示車輛當前所處的泊車階段。上述過程中，通過將多個第一信號作為整體進行運算處理，得到運算結果，進而根據該運算結果確定車輛的當前狀態，使得無需對每個第一信號的取值分別進行判斷，在代碼中不會出現較多的判斷分支，降低了代碼復雜度，提升了監測車輛狀態的運行效率。