[發明專利]一種超聲波圖像和CT/MRI圖像的多模態配準融合方法在審
| 申請號： | 202011473513.6 | 申請日： | 2020-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN112381750A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | 王炳強;谷鵬;孫之建 | 申請（專利權）人： | 山東威高醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50;G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 威海科星專利事務所 37202 | 代理人： | 于濤 |
| 地址： | 264200 山東省威海市高區初村鎮*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超聲波 圖像 ct mri 多模態配準 融合 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種超聲波圖像和CT/MRI圖像的多模態配準融合方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1、將磁場發射器置于手術臺靠近患處的位置，并將磁場發射器與計算機連接；
步驟2、將超聲成像儀的視頻圖像輸出端口和計算機上的視頻圖像采集卡相連接；
步驟3、將黑色磁片固定在超聲波探頭上，所述黑色磁片是電磁導航系統的方向傳感器，通過對超聲波探頭的標定來確定電磁導航系統下黑色磁片和超聲波探頭的位置關系，從而在電磁導航系統下，實時的對超聲波圖像進行捕獲和定位；
步驟4、將病人術前CT/MRI圖像數據導入計算機，并通過三維重建出三維模型；
步驟5、利用步驟3中標定完畢的超聲波探頭掃描病人身體患處，并在掃描的超聲波圖像上尋找不少于三個特征點，在CT/MRI圖像上選擇相對應的特征點進行配準，得到CT/MRI圖像和超聲波圖像的配準結果，此時在電磁導航系統中就能夠得到超聲波圖像和CT/MRI圖像融合后的圖像。
2.根據權利要求1所述的超聲波圖像和CT/MRI圖像的多模態配準融合方法，其特征在于：在所述步驟5中，利用步驟3中標定完畢的超聲波探頭掃描病人身體患處，并在掃描的超聲波圖像上尋找不少于三個特征點，在CT/MRI圖像上選擇相對應的特征點，根據這兩組點集來進行Landmark配準。
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