[發(fā)明專利]一種采用虛擬移動(dòng)閉塞的控制懸掛式單軌列車運(yùn)行的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011473309.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112590873A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒曉東;鄧翰澤;王梓庭;申強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博途智控科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02;B61L23/18;B61L27/00;B61L1/02;B61B3/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

本發(fā)明公開了一種采用虛擬移動(dòng)閉塞的控制懸掛式單軌列車運(yùn)行的方法和系統(tǒng)，涉及城市軌道交通領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)用于定位的軌旁設(shè)備提供的絕對(duì)定位，并結(jié)合處理周期、速傳誤差以及預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞計(jì)算出列車的安全定位信息；根據(jù)接收到的運(yùn)行目的地，并結(jié)合所述預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞計(jì)算出行車徑路；根據(jù)所述安全定位信息和所述行車徑路實(shí)時(shí)計(jì)算列車的行車移動(dòng)授權(quán)，根據(jù)所述行車移動(dòng)授權(quán)，以及線路限速和臨時(shí)限速來控制列車運(yùn)行。通過在電子地圖中設(shè)置虛擬移動(dòng)閉塞來模擬道路情況，不需要用實(shí)際的軌旁設(shè)備，降低工程的建設(shè)成本和維護(hù)成本，能夠最大程度發(fā)揮線路的利用率，不受高空作業(yè)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通領(lǐng)域，尤其涉及一種采用虛擬移動(dòng)閉塞的控制懸掛式單軌列車運(yùn)行的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

懸掛式單軌或懸軌因其特殊的走行方式和軌道結(jié)構(gòu)，其信號(hào)控制系統(tǒng)的閉塞制式需綜合考慮建設(shè)成本和后期的維保成本，以及受高空作業(yè)所影響的工作效率。若采用傳統(tǒng)的固定閉塞制式，將大大增加工程的建設(shè)成本和維護(hù)成本，且列車的追蹤間隔受閉塞分區(qū)的限制，不能最大程度的發(fā)揮線路的利用率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用虛擬移動(dòng)閉塞的控制懸掛式單軌列車運(yùn)行的方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種采用虛擬移動(dòng)閉塞的控制懸掛式單軌列車運(yùn)行的方法，包括：

S1，根據(jù)用于定位的軌旁設(shè)備提供的絕對(duì)定位，并結(jié)合處理周期、速傳誤差以及預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞，計(jì)算出列車的安全定位信息，并將所述安全定位信息發(fā)送給資源控制器；

S2，根據(jù)接收到的運(yùn)行目的地，并結(jié)合預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞計(jì)算出行車徑路，并將所述行車徑路發(fā)送給所述資源控制器；

S3，所述資源控制器根據(jù)所述安全定位信息和所述行車徑路，實(shí)時(shí)計(jì)算列車的行車移動(dòng)授權(quán)；

S4，列車控制平臺(tái)根據(jù)所述行車移動(dòng)授權(quán)，以及線路限速和臨時(shí)限速來控制列車運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果是：本方案根據(jù)用于定位的軌旁設(shè)備提供的絕對(duì)定位，并結(jié)合處理周期、速傳誤差以及預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞計(jì)算出列車的安全定位信息；根據(jù)接收到的運(yùn)行目的地，并結(jié)合所述預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞計(jì)算出行車徑路；根據(jù)所述安全定位信息和所述行車徑路實(shí)時(shí)計(jì)算列車的行車移動(dòng)授權(quán)，根據(jù)所述行車移動(dòng)授權(quán)，以及線路限速和臨時(shí)限速來控制列車運(yùn)行。通過在電子地圖中設(shè)置虛擬移動(dòng)閉塞來模擬道路情況，不需要用實(shí)際的軌旁設(shè)備，降低工程的建設(shè)成本和維護(hù)成本，能夠最大程度發(fā)揮線路的利用率，不受高空作業(yè)的影響。

通過虛擬移動(dòng)閉塞方法，是將軌道區(qū)段的閉塞分區(qū)信息存儲(chǔ)在電子地圖中，而實(shí)際軌旁則不再設(shè)置計(jì)軸設(shè)備，僅布置少量用于列車定位的無源應(yīng)答器，最大程度的減少了軌旁設(shè)備的數(shù)量。采用移動(dòng)閉塞可打破固定閉塞的限制，后方列車以前方列車的尾部為追蹤目標(biāo)，大大縮小列車的運(yùn)行間隔，提高懸掛式單軌的線路利用率。

進(jìn)一步地，所述S4具體包括：

列車控制平臺(tái)根據(jù)所述資源控制器發(fā)送的所述行車移動(dòng)授權(quán)、結(jié)合線路限速和臨時(shí)限速，實(shí)時(shí)計(jì)算出列車牽引和制動(dòng)曲線，并根據(jù)所述牽引和所述制動(dòng)曲線輸出牽引或制動(dòng)指令控制列車運(yùn)行。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本方案通過行車移動(dòng)授權(quán)、結(jié)合線路限速和臨時(shí)限速，實(shí)時(shí)計(jì)算出列車牽引和制動(dòng)曲線，并根據(jù)牽引和制動(dòng)曲線輸出牽引或制動(dòng)指令控制列車運(yùn)行，通過采用移動(dòng)閉塞可打破固定閉塞的限制，后方列車以前方列車的尾部為追蹤目標(biāo)，根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的列車的行車移動(dòng)授權(quán)，控制列車運(yùn)行，大大縮小列車的運(yùn)行間隔。

進(jìn)一步地，所述S2之前還包括：

將用于劃分閉塞區(qū)間的計(jì)軸設(shè)備、閉塞區(qū)段的劃分信息和閉塞區(qū)段信息設(shè)置在電子地圖中，根據(jù)在所述電子地圖中的閉塞區(qū)段設(shè)置獲得所述預(yù)設(shè)虛擬移動(dòng)閉塞。