[發(fā)明專利]一種用于注液托盤的多層轉(zhuǎn)運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011472849.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112478575B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭彪
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/11;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

1.一種用于注液托盤的多層轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運架和對接架，所述轉(zhuǎn)運架上設(shè)置有多層轉(zhuǎn)運組件，所述轉(zhuǎn)運組件能夠在轉(zhuǎn)運架上改變高度，注液托盤能夠沿縱向或橫向運動至轉(zhuǎn)運組件上或離開轉(zhuǎn)運組件；所述對接架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)運組件沿縱向或橫向?qū)拥囊苿悠脚_，所述移動平臺能夠在所有轉(zhuǎn)運組件的高度范圍內(nèi)改變高度，所述注液托盤能夠通過移動平臺進(jìn)入或離開對接架；

所述轉(zhuǎn)運組件包括橫向驅(qū)動單元和縱向驅(qū)動單元，注液托盤在橫向驅(qū)動單元作用下運動至轉(zhuǎn)運組件上，所述縱向驅(qū)動單元能夠相對橫向驅(qū)動單元向上抬升注液托盤，并驅(qū)動注液托盤沿縱向離開轉(zhuǎn)運組件；

所述轉(zhuǎn)運架包括矩形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運底盤，所述對接架底部設(shè)置有矩形結(jié)構(gòu)的對接底盤，所述轉(zhuǎn)運底盤和對接底盤分別至少在底部四角處分別設(shè)置有腳杯和腳輪，所述腳杯能夠升降改變高度；

所述轉(zhuǎn)運底盤至少四角處分別固定設(shè)置有一個滑桿，所述滑桿外側(cè)還設(shè)置有與底盤固定連接的護(hù)板，所述護(hù)板的上端沿水平方向固定有支撐板，所述滑桿的兩端分別與支撐板和底盤固定連接；

所述轉(zhuǎn)運組件包括與滑桿滑動配合的底板，轉(zhuǎn)運架上設(shè)置有兩層轉(zhuǎn)運組件，底層的轉(zhuǎn)運組件通過固定在底盤上的驅(qū)動氣缸改變高度，上層的轉(zhuǎn)運組件通過與滑桿平行設(shè)置的絲桿螺母組件改變高度；

所述轉(zhuǎn)運底盤上設(shè)置有兩個與底層的轉(zhuǎn)運組件底板固定配合的驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)運底盤上固定有分處于縱向驅(qū)動單元兩端的絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件包括沿豎直方向固定的絲桿和與絲桿螺接配合的螺母，所述絲桿的上端通過第一軸承座固定于支撐板上，所述螺母與上層轉(zhuǎn)運組件的底板固定配合，每個絲桿的下端設(shè)置有處于下層轉(zhuǎn)運組件底板之下的帶輪，所述帶輪上繞設(shè)有傳動帶，升降電機驅(qū)動其中一個絲桿轉(zhuǎn)動；

所述橫向驅(qū)動單元包括兩個相互平行的設(shè)置于底板上的橫向軌道，所述橫向軌道相對的側(cè)面沿長度方向排列有多個滾輪，兩個橫向軌道上分別設(shè)置有一個處于滾輪下方的驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪與同一根驅(qū)動桿同軸固定配合，所述驅(qū)動輪與滾輪傳動配合，底板上固定設(shè)置有驅(qū)動一個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的橫向電機；

所述縱向驅(qū)動單元包括固定于底板上的頂升氣缸和與頂升氣缸配合的升降板，橫向軌道上在升降板對應(yīng)的位置設(shè)置有到位傳感器；所述升降板的兩側(cè)分別固定設(shè)置有一個與橫向軌道垂直的縱向立板，所述縱向立板上沿長度方向固定有多個皮帶輪，所述皮帶輪上繞設(shè)有皮帶，兩側(cè)的縱向立板之間設(shè)置有兩端分別與一個皮帶輪同軸固接的連桿，連桿一端設(shè)置有齒輪，升降板上固定有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的縱向電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注液托盤的多層轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于：所述橫向軌道的側(cè)壁上設(shè)置有軸承，所述滾輪上設(shè)置有與軸承固定配合的連接軸，連接軸另一端連接有齒輪，所述橫向軌道的側(cè)壁上固定有第二軸承座，所述驅(qū)動桿的兩端分別與第二軸承座固定配合并穿過第二軸承座，所述驅(qū)動輪為套設(shè)在驅(qū)動桿端部的齒輪結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動輪通過鏈條連接同一橫向軌道上的所有齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注液托盤的多層轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于：所述升降板上還設(shè)置有兩個處于兩側(cè)縱向立板之間的定位氣缸，所述定位氣缸能夠相對升降板升降并與注液托盤底部接觸配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于注液托盤的多層轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于：所述移動平臺包括對接底板和設(shè)置于對接底板兩側(cè)的對接軌道，所述對接軌道上設(shè)置有所述滾輪和驅(qū)動輪，所述對接軌道的兩端分別與一滑桿滑動配合，所述對接軌道的中間位置分別與絲桿螺母組件的螺母固定配合；所述絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于對接架上。