[發(fā)明專利]一種網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)監(jiān)控視頻的處理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011472470.X
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112601021B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王丹星;余丹;蘭雨晴
• 申請（專利權(quán)）人: 中標(biāo)慧安信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種用于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)監(jiān)控視頻的處理方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)對象的目標(biāo)圖像；

獲取多個網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)各自拍攝到的監(jiān)控視頻；

對每個監(jiān)控視頻進(jìn)行圖像分析，獲得包含所述目標(biāo)對象的目標(biāo)圖像的多個視頻幀；

根據(jù)多個視頻幀的拍攝時間的先后順序，依序?qū)⒍鄠€視頻幀拼接，形成所述目標(biāo)對象的監(jiān)控視頻幀集合；

其中，所述獲取多個網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)各自拍攝到的監(jiān)控視頻，包括：

確定包括所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻；

根據(jù)所述第一監(jiān)控視頻確定所述目標(biāo)對象的移動速度；

根據(jù)所述目標(biāo)對象的移動速度，確定在當(dāng)前時間之后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，所述目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的地理范圍；

獲取設(shè)置在所述地理范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)各自拍攝到的監(jiān)控視頻，作為所述多個網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)各自拍攝到的監(jiān)控視頻；

其中，所述根據(jù)所述第一監(jiān)控視頻確定所述目標(biāo)對象的移動速度，包括：

確定所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中目標(biāo)對象各特征坐標(biāo)點(diǎn)每一幀的移動距離；

根據(jù)所述目標(biāo)對象各特征坐標(biāo)點(diǎn)每一幀的移動距離確定所述目標(biāo)對象的移動速度；

根據(jù)所述目標(biāo)對象的移動速度，確定在當(dāng)前時間之后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，所述目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的地理范圍；

其中，所述確定所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中目標(biāo)對象各特征坐標(biāo)點(diǎn)每一幀的移動距離，包括：

步驟A1：利用公式(1)確定所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中目標(biāo)對象各特征坐標(biāo)點(diǎn)每一幀的移動距離：

其中S_i,j表示所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中第j-1幀到第j幀的第i個特征坐標(biāo)點(diǎn)的移動距離；(x_i,j,y_i,j)表示所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中第j幀的第i個特征坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；(x_i-1,j,y_i-1,j)表示所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中第j-1幀的第i個特征坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)對象各特征坐標(biāo)點(diǎn)每一幀的移動距離確定所述目標(biāo)對象的移動速度，包括：

步驟A2：利用公式(2)根據(jù)所述目標(biāo)對象各特征坐標(biāo)點(diǎn)每一幀的移動距離確定所述目標(biāo)對象的移動速度標(biāo)識值：

其中V表示所述目標(biāo)對象的移動速度標(biāo)識值；f表示所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻的幀頻；m表示所述目標(biāo)圖像的特征坐標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)；n表示所述目標(biāo)圖像的第一監(jiān)控視頻中的幀數(shù)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)對象的移動速度，確定在當(dāng)前時間之后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，所述目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的地理范圍，包括：

步驟A3：利用公式(3)根據(jù)所述目標(biāo)對象的移動速度標(biāo)識值，確定在當(dāng)前時間之后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，所述目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的地理范圍

其中η_k表示所述目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的地理范圍的判定值；L_i,k表示當(dāng)前所述目標(biāo)對象的第i個特征坐標(biāo)點(diǎn)距離所述第一監(jiān)控視頻的第k個邊緣坐標(biāo)點(diǎn)的距離；t表示預(yù)設(shè)時間段內(nèi)；u()表示階躍函數(shù)，當(dāng)括號內(nèi)的值大于等于0時函數(shù)值為1，當(dāng)括號內(nèi)的值小于0時函數(shù)值為0；

當(dāng)η_k＝0時，表示所述目標(biāo)對象不會出現(xiàn)在第k個邊緣坐標(biāo)點(diǎn)的附近；

當(dāng)η_k＝1時，表示所述目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)在第k個邊緣坐標(biāo)點(diǎn)的附近。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述形成所述目標(biāo)對象的監(jiān)控視頻幀集合之后，還包括：

在所述監(jiān)控視頻幀集合中的每一個視頻幀上，均標(biāo)記出所述目標(biāo)對象。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目標(biāo)圖像包括左視圖、右視圖、前視圖、后視圖、俯視圖、仰視圖、立體圖中的任一圖像。