[發明專利]軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011472353.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112264561B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 侯永超;李俊輝;張君;曹文勝
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21H1/06
• 分類號: B21H1/06;B21B37/46
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳建龍

1.一種軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制方法，用于軋環機的控制系統，其特征在于，包括：

獲得主軋輥和錐輥的形狀信息，以及實時獲取加工件與錐輥的運動面之間的相對位置信息；獲取的所述主軋輥的形狀信息至少包括所述主軋輥直徑；獲取的所述錐輥的形狀信息至少包括錐輥最大外徑與其尖端距離和錐輥最大直徑；所述相對位置信息具體為距離測量裝置與加工件外徑距離，所述距離測量裝置與加工件外徑距離用于確定所述錐輥帶動加工件的外徑旋轉的最大線速度；

匹配所述主軋輥和所述錐輥的轉速，以使所述主軋輥和所述加工件之間接觸的線速度與所述錐輥和所述加工件之間接觸的線速度相同；在匹配所述主軋輥和所述錐輥的轉速時，所述錐輥與主軋輥匹配的轉速

其中n₃為錐輥的轉速、n1為主軋輥轉速、D1為主軋輥直徑、D5為錐輥最大直徑、M為錐輥最大外徑與其尖端距離、F為距離測量裝置與錐輥最大外徑距離以及H為距離測量裝置與加工件外徑距離。

2.根據權利要求1所述的一種軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制方法，其特征在于，所述錐輥包括軸向軋制上錐輥和軸向軋制下錐輥，所述軋環機的控制系統用于匹配所述軸向軋制上錐輥和所述加工件之間接觸的線速度與所述主軋輥和所述加工件之間接觸的線速度相同；

所述軋環機的控制系統用于匹配所述軸向軋制下錐輥和所述加工件之間接觸的線速度與所述主軋輥和所述加工件之間接觸的線速度相同。

3.根據權利要求2所述的一種軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制方法，其特征在于，還包括：

所述軋環機的控制系統用于匹配所述軸向軋制上錐輥和所述軸向軋制下錐輥與所述加工件的壓力，以使所述軸向軋制上錐輥和所述加工件的壓力與所述軸向軋制下錐輥和所述加工件的壓力相同。

4.根據權利要求1所述的一種軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制方法，其特征在于，所述主軋輥的動力源為第一伺服電機，所述錐輥的動力源為第二伺服電機，所述軋環機的控制系統通過控制所述第一伺服電機和所述第二伺服電機對所述主軋輥和所述錐輥的轉速進行匹配。

5.一種軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制裝置，特征在于，包括：

處理單元；

信號收發模塊，所述信號收發模塊用于對處理單元的信息進行收發；

所述處理單元用于實現權利要求1～4任一項所述的軋環機軸向軋輥和徑向主軋輥速度協調控制方法。