[發明專利]對象識別追蹤的方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011472127.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112651308A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 宋述銪
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/292
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種對象識別追蹤的方法，其特征在于，包括：

獲取待識別的目標圖像；

確定所述目標圖像中的目標對象是否實施有預設非法行為；

在確定所述目標對象實施了所述預設非法行為的情況下，將所述目標對象對應的對象信息加入布控庫，并對所述目標對象進行布控告警。

2.根據權利要求1所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，還包括：

確定所述目標對象實施了所述預設非法行為的情況下，從所述目標圖像中提取所述目標對象的對象特征信息；

基于所述對象特征信息，以及從多個預設位置拍攝的多張第一追蹤圖像，確定所述目標對象的運行軌跡。

3.根據權利要求1所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，將所述目標對象對應的對象信息加入布控庫，并對所述目標對象進行布控告警之后，所述對象識別追蹤的方法還包括：

基于所述對象信息，確定所述目標對象對應的圖像特征信息；

獲取多個預設位置拍攝的多張第二追蹤圖像；

基于所述圖像特征信息，從所述多張第二追蹤圖像中篩選包括所述目標對象的目標追蹤圖像；

基于所述目標追蹤圖像的拍攝位置和拍攝時間，確定所述目標對象的運行軌跡。

4.根據權利要求1至3任一項所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，所述對象信息包括以下至少一項：

所述目標對象的人臉圖像、所述目標對象的身份特征信息、所述目標對象的人體圖像。

5.根據權利要求1至4任一項所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，所述確定所述目標圖像中的目標對象是否實施有預設非法行為，包括：

從所述目標圖像中，提取所述目標對象的肢體動作信息和/或面部表情信息；

基于所述肢體動作信息和/或所述面部表情信息，確定所述目標對象是否實施有預設非法行為。

6.根據權利要求2所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，所述從所述目標圖像中提取所述目標對象的對象特征信息，包括：

從所述目標圖像中，提取所述目標對象的面部特征信息；

在提取到所述面部特征信息的情況下，將所述面部特征信息作為所述對象特征信息；

在沒有提取到所述面部特征信息的情況下，從所述目標圖像中提取所述目標對象的身體特征信息，將所述身體特征信息作為所述對象特征信息。

7.根據權利要求2或6所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，所述基于所述對象特征信息，以及從多個預設位置拍攝的多張第一追蹤圖像，確定所述目標對象的運行軌跡，包括：

從所述多張第一追蹤圖像中的每張第一追蹤圖像中，提取所述第一追蹤圖像中包括的各個待匹配對象的對象特征信息；

將所述目標對象的對象特征信息，分別與每張第一追蹤圖像中的各個待匹配對象的對象特征信息進行匹配；

基于匹配成功的待匹配對象對應的所述第一追蹤圖像和所述目標圖像，確定所述目標對象的運行軌跡。

8.根據權利要求7所述的對象識別追蹤的方法，其特征在于，所述基于匹配成功的待匹配對象對應的所述第一追蹤圖像和所述目標圖像，確定所述目標對象的運行軌跡，包括：

基于所述目標圖像的拍攝位置、所述目標圖像的拍攝時間、所述匹配成功的待匹配對象對應的第一追蹤圖像的拍攝位置、以及所述匹配成功的待匹配對象對應的所述第一追蹤圖像的拍攝時間，確定所述目標對象的運行軌跡。