[發(fā)明專利]車輛安全通行方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011472101.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112669638A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆麗娜;饒光
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/08;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;杜丹丹

本公開提供一種車輛安全通行方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取車輛前方路段紅綠燈路口的紅綠燈信息；獲取所述車輛的運行狀態(tài)信息和周圍交通狀態(tài)信息；基于所述紅綠燈信息以及所述車輛的運行狀態(tài)信息和周圍交通狀態(tài)信息獲取所述車輛到達所述紅綠燈路口的安全距離；判斷所述車輛到達所述紅綠燈路口的實際距離是否大于所述車輛到達所述紅綠燈路口的安全距離，若是，則向所述車輛發(fā)出安全通行提示。本公開實施例通過獲取車輛前方紅綠燈信息，并結(jié)合車輛運行狀態(tài)及周圍交通狀態(tài)分析獲得車輛通行的安全距離，基于該安全距離對車輛發(fā)出安全通行提示，以確保車輛在紅綠燈路口處的安全通行。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛安全通行方法、一種車輛安全通行系統(tǒng)、一種終端設(shè)備以及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車日益普及到每個人的家庭中。不可忽略的是，汽車在給人們帶來便利的同時，也帶來了諸如交通事故等負面效應(yīng)，尤其是在汽車通過紅綠燈路口時。為了提高汽車在通過紅綠燈路口的安全性，輔助駕駛員在行駛過程中需要對行駛狀態(tài)做出準確的判斷，保證車輛在紅綠燈路口的安全通行，然而大多數(shù)駕駛員在通過紅綠燈時并不能對行駛狀態(tài)做出準確的判斷。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種車輛安全通行方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，以至少解決上述問題。

根據(jù)本公開實施例的一方面，提供一種車輛安全通行方法，包括：

獲取車輛前方路段紅綠燈路口的紅綠燈信息；

獲取所述車輛的運行狀態(tài)信息和周圍交通狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息包括所述車輛到達所述紅綠燈路口的實際距離；

基于所述紅綠燈信息以及所述車輛的運行狀態(tài)信息和周圍交通狀態(tài)信息獲取所述車輛到達所述紅綠燈路口的安全距離；

判斷所述車輛到達所述紅綠燈路口的實際距離是否大于所述車輛到達所述紅綠燈路口的安全距離；

若所述實際距離大于所述安全距離，則向所述車輛發(fā)出安全通行提示。

在一種實施方式中，在判斷所述車輛到達所述紅綠燈路口的實際距離是否大于所述車輛到達所述紅綠燈路口的安全距離之后，還包括：

若所述實際距離不大于所述安全距離，則向所述車輛發(fā)出安全距離預警提示。

在一種實施方式中，所述紅綠燈信息包括紅綠燈顏色及倒計時秒數(shù)，

所述獲取車輛前方路段紅綠燈路口的紅綠燈信息，包括：

獲取所述車輛前方路段紅綠燈路口的紅綠燈圖像；

識別所述紅綠燈圖像，得到所述紅綠燈圖像對應(yīng)的紅綠燈顏色及倒計時秒數(shù)。

在一種實施方式中，所述識別所述紅綠燈圖像，包括：

基于亮度比較算法與灰度處理算法對所述紅綠燈圖像進行識別。

在一種實施方式中，所述方法還包括：

建立紅綠燈圖像模板庫，所述紅綠燈圖像模板庫中包括若干紅綠燈模板圖像，其中每個紅綠燈模板圖像標識其顏色及倒計時秒數(shù)；

所述識別所述紅綠燈圖像，得到所述紅綠燈圖像對應(yīng)的紅綠燈顏色及倒計時秒數(shù)，包括：

計算所述紅綠燈圖像分別與所述若紅綠燈模板圖像之間的相似度，得到相似度結(jié)果；

基于所述相似度結(jié)果選擇出與所述紅綠燈圖像之間相似度最大的紅綠燈模板圖像；以及，

將與所述紅綠燈圖像之間相似度最大的紅綠燈模板圖像所表示的顏色及倒計時秒數(shù)，作為所述紅綠燈圖像的顏色及倒計時秒數(shù)。