[發明專利]滅火器自動化生產線

在審

• 申請號: 202011472025.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112591402A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王飛;張延橋;洪春光;奚正玉;王世寐;劉俊峰;崔國平;錢正秀;汪趙艷;宦勝男
• 申請（專利權）人: 安徽華星消防設備（集團）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/38;B65G47/91
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種滅火器自動化生產線，其特征在于：包括并排設置的第一轉運皮帶、第二轉運皮帶、第三轉運皮帶以及下料轉運皮帶；對應第一轉運皮帶和第二轉運皮帶相對端設有干粉灌裝箱，第一轉運皮帶和第二轉運皮帶相對端位于干粉灌裝箱內，對應第二轉運皮帶沿運行方向位于干粉灌裝箱后方設有滅火器閥體安裝結構，對應第二轉運皮帶尾端設有用于將滅火器從第二轉運皮帶轉運至第三轉運皮帶上的工業機器人，對應第三轉運皮帶沿運行方向依次設有清洗烘干箱、刷印結構以及用于印刷后烘干的烘干結構，對應第三轉運皮帶尾端設有用于將滅火器翻轉至下料轉運皮帶上的翻轉轉運結構。

2.如權利要求1所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述干粉灌裝箱為中空箱體結構，干粉灌裝箱的箱體上對應第一轉運皮帶和第二轉運皮帶均設有開口，并在干粉灌裝箱的頂部設有吸塵風口。

3.如權利要求1所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述滅火器閥體安裝結構包括升降缸和電機以及旋轉安裝頭，所述升降缸被固定在第二轉運皮帶的正上方，所述電機設在升降缸的活塞桿下端，旋轉安裝頭的上端設有電機的轉軸下端上，旋轉安裝頭的下端設有用于卡在滅火器閥體的卡槽。

4.如權利要求1所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述對第二轉運皮帶的尾端設有用于擋住第二轉運皮帶上的滅火器的旋轉擋板，在第二轉運皮帶一側設有旋轉電機，旋轉擋板設在旋轉電機的轉軸上。

5.如權利要求1所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述工業機器人的手臂端部設有用于夾取滅火器筒體的轉運夾頭，所述轉運夾頭包括雙向氣缸和相對設置的一對滅火器筒體夾緊板，每個滅火器筒體夾緊板與雙向氣缸的一側活塞桿相連，雙向氣缸的缸體上位于一對滅火器筒體夾緊板之間設有緩沖擋板。

6.如權利要求1所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述翻轉轉運結構包括對應第三轉運皮帶尾端設置的翻轉板，翻轉板的下方設有用于將翻轉板向下料轉皮帶側翻轉的驅動缸，翻轉板的外側設有用于擋住從第三轉運皮帶下來滅火器的滅火器擋桿。

7.如權利要求2所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述干粉灌裝箱的箱體內，位于第一轉運皮帶一側設有用于將滅火器從第一轉運皮帶上推至第二轉運皮帶上的第一推動缸，第一推動缸的活塞桿端部設有弧形推板，位于第二轉運皮帶的另一側設有用于擋住定位推至第二轉運皮帶上滅火器的滅火器擋板，并在干粉灌裝箱的頂部設有可升降的干粉灌裝接口。

8.如權利要求3所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述第二轉運皮帶的兩側對應每個旋轉安裝頭設有用于相對夾住滅火器筒體定位的兩夾緊缸，夾緊缸的活塞桿內端設有弧形夾緊板。

9.如權利要求5所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述對應第二轉運皮帶尾端一側設有用于將滅火器從第二轉運皮帶推下的第二推動缸，第二轉運皮帶尾端另一側對應第二推動缸設有滅火器承載臺，轉運夾頭初始位置位于滅火器承載臺正上方。

10.如權利要求6所述滅火器自動化生產線，其特征在于：所述對應下料轉運皮帶的前端設有第三推動缸，第三推動缸的推動方向與下料轉運皮帶運行方向一致，并在下料轉運皮帶前端兩側設有側擋桿。