[發明專利]一種單側夾抱式貨叉

在審

• 申請號: 202011471747.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478558A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 鄒海林;唐宏強;陳行;王言仁;高晟;李世成;孔茜;解瑞;黃永明;羅力;高雄
• 申請（專利權）人: 昆船智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明公開了一種單側夾抱式貨叉，包括貨叉框體、夾抱裝置、滾動導套，夾抱裝置通過軸承固定在定叉板和固定板上，滾動導套通過導套端座固定在定叉板和固定板上，根據所取最大貨物尺寸可確定貨叉框體整體尺寸。動叉板安裝在夾抱裝置和滾動導套上，夾抱裝置和滾動導套設置有導套法蘭座，通過導套法蘭座與動叉板固定，夾抱裝置裝有減速電機，在減速電機的傳動下帶動螺桿旋轉，通過滑動套筒，可控制動叉板橫向移動，因此可實現多品類、多尺寸貨物運輸。螺桿傳動效率高，所需電機輸出轉矩較低，且傳動平穩，不會出現大幅異常振動情況。本發明設計簡單，結構緊湊可靠，易于安裝，實現多品類運輸，效率更高。

技術領域

本發明屬于物流倉儲系統運輸設備技術領域，具體涉及一種單側夾抱式貨叉。

背景技術

隨著社會的發展，日益增加商品流通率，自動化倉儲作為物品儲存的中轉站，大大提高了商品的出入庫能力和空間存儲率，對于中小批量、多門類、出貨率高的商品，多層穿梭車能實現單巷道多層、分層取貨、靈活配置，提高了倉庫的出入庫效率，在自動化物流系統中扮演的角色越來越重要。

現有的穿梭車大部分都是根據貨物尺寸設計相應規格的貨叉，如果貨物品類較多，取貨靈活性較低，只能做到專車配專物，而雙向調節式貨叉雖然可實現寬度可調，但是結構復雜，維護成本高。基于此，本文設計了一種簡單可靠的單側貨叉夾抱結構，一邊固定，在電傳動下另一側貨叉可實現橫向移動，維護成本低、結構可靠性高、互換性較好，且易于生產。

發明內容

為解決上述現有技術存在的不足和缺陷，發明人經過研發設計，開發了一種單側夾抱式貨叉，具體的，本發明是這樣實現的：

一種單側夾抱式貨叉，包括對稱分布的兩套叉板構成的貨叉框體，每套叉板均包括能沿縱向方向伸縮的中叉和外叉，貨叉框體包括一套為定叉板，另一套為動叉板，具體的：在定叉板上安裝有連接至動叉板上的夾抱裝置和滾動導套，夾抱裝置包括一根螺桿，安裝在定叉板上的驅動組件連接螺桿的一端并提供動力，螺桿的另一端通過導套法蘭座和軸承安裝在動叉板上，使得當螺桿轉動時，能帶動動叉板沿橫桿方向橫向移動；滾動導套為兩組導桿，分別安裝在動叉板和定叉板之間的兩端，其一端通過導套法蘭座安裝在定叉板上，另一端用于支撐動叉板，動叉板能在導桿上滑動。

進一步的，定叉板和動叉板上還安裝有導向輪、張緊輪，在導向輪和張緊輪上安裝有同步傳動帶，同步傳動帶與中叉底部的齒條嚙合，可使中叉縱向移動；同步傳動帶通過傳動齒輪提供動力，傳動齒輪通過一根轉動桿安裝在定叉板和動叉板之間，并與安裝在定叉板上的電機傳動連接。

進一步的，定叉板和動叉板的外側還各安裝有一塊固定板，定叉板一側的固定板用于安裝所述驅動組件和所述電機；靠近動叉板一側的固定板用于安裝螺桿端部的軸承和所述導套端座。

進一步的，所述導套法蘭座靠里一側還安裝有滑動套筒，螺桿或導桿穿過滑動套筒。

進一步的，外叉能在中叉上沿縱向方向伸縮，外叉用于夾抱貨物。

本發明的工作原理介紹：固定一側貨叉，另一側可移動貨叉安裝在滾動導套組件和夾抱組件上，夾抱組件利用電機帶動螺桿旋轉，通過夾抱組件和滾動導套組件上的滑動套筒，可實現貨叉橫向移動。工作過程：固定板、固定叉板、夾抱組件、滾動導套組件確定貨叉框架結構，動叉板通過導套法蘭座安裝在驅動組件、夾抱組件、滾動導套組件上，夾抱組件上設置有減速電機，通過螺桿進行傳動，導桿和螺桿設置有滑動套筒，螺桿旋轉時可驅動動叉板橫向移動。同步傳動帶安裝在固定板和固定叉板的導向輪上，同步傳動帶與中叉底部的齒條嚙合，可使貨叉縱向移動。

本發明相比現有技術的有益效果：

本發明所述貨叉結構采用單側移動，動叉固定在夾抱裝置和滾動導套上，電機帶動螺桿旋轉，在導桿和螺桿裝有滑動套筒，可實現貨叉橫向移動，且螺桿傳動效率高，所需電機輸出轉矩較低，且傳動平穩，不會出現大幅異常振動情況。本發明設計簡單，結構緊湊可靠，易于安裝，實現多品類運輸，效率更高。

附圖說明