[發明專利]一種火車棚車袋裝貨物自動裝車系統

在審

• 申請號: 202011471626.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112591496A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 姜堰經濟開發區科創中心
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G57/20
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種火車棚車袋裝貨物自動裝車系統，具有基座，基座上安裝有橫縱向移動平臺，其特征是：所述的橫縱向移動平臺上安裝有可作縱向、橫向移動的一級輸送臂，一級輸送臂出料端上平面設有可作旋轉運動的料袋轉向機構，位于料袋轉向機構下方的一級輸送臂出料端鏤空部安裝有可作旋轉的伸縮機構，伸縮機構后端與一級輸送臂轉動連接，伸縮機構前端安裝有碼垛機頭。

2.如權利要求1所述的火車棚車袋裝貨物自動裝車系統，其特征是：所述的一級伸縮臂包括滑動設在橫縱向移動平臺上的剛性本體，剛性本體上安裝有輸送機構，所述料袋轉向機構設在剛性本體端部接收輸送機構所傳送的袋裝貨物，位于剛性本體端部底面設有旋轉支承，所述的旋轉支承通過轉向托盤帶動伸縮機構旋轉±90°。

3.如權利要求2所述的火車棚車袋裝貨物自動裝車系統，其特征是：所述的料袋轉向機構包括旋轉組件、輸送組件，所述旋轉組件安裝在一級伸縮臂出料端部，輸送組件設在旋轉組件上端并與旋轉組件傳動連接，旋轉組件通過電缸驅動曲柄滑塊機構而帶動輸送組件旋轉角度。

4.如權利要求2所述的火車棚車袋裝貨物自動裝車系統，其特征是：所述的伸縮機構包括剛性伸縮體、皮帶伸縮直線組件及推動皮帶伸縮直線組件作伸縮運動的直線運動機構，所述的剛性伸縮體位于伸縮機構底部，剛性伸縮體后端轉動連接在旋轉支承上，碼垛機頭安裝在剛性伸縮體前端，所述的皮帶伸縮直線組件接收輸送組件上所傳送的袋裝貨物并傳送至碼垛機頭上。

5.如權利要求4所述的火車棚車袋裝貨物自動裝車系統，其特征是：所述的皮帶伸縮直線組件包括直線支架和皮帶伸縮機構，所述直線支架包括設在剛性伸縮體上的支架、設于所述支架之間的水平剪刀叉，所述支架兩端與剛性伸縮體兩端固接而跟隨剛性伸縮體同步移動、旋轉；所述水平剪刀叉上端與支架鉸接，水平剪刀叉下端與剛性伸縮體鉸接；所述的皮帶伸縮機構包括皮帶、若干收袋動輥、放袋定輥及改向輥，放袋定輥和改向輥固定在支架后端，皮帶支承于水平剪刀叉上，所述收袋動輥通過直線模組帶動可作折疊運動而實現皮帶與剛性伸縮體的隨動，所述放袋定輥實現皮帶放袋漲緊，所述改向輥實現皮帶折疊改向。