[發明專利]一種路況信息提示方法、裝置及設備在審
| 申請號: | 202011471492.4 | 申請日: | 2020-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN112671853A | 公開(公告)日: | 2021-04-16 |
| 發明(設計)人: | 沈天珺 | 申請(專利權)人: | 北京大唐高鴻數據網絡技術有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08;G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;姜精斌 |
| 地址: | 100191 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 路況 信息 提示 方法 裝置 設備 | ||
1.一種路況信息提示方法,其特征在于,包括:
接收路側單元發送的道路標識信息;所述道路標識信息包括道路標識、多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個;所述道路標識包括道路交通事件和/或道路交通標志;
根據所述多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個,確定與所述提示信息對應的目標路段和警示路段,并在進入所述警示路段時發出所述目標路段對應的提示信息;
其中,所述提示信息包括目標路段的位置坐標以及目標路段的長度范圍和寬度范圍。
2.根據權利要求1所述的路況信息提示方法,其特征在于,所述道路標識信息還包括有目標位置信息;
所述根據所述多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個,確定所述提示信息對應的目標路段和警示路段,包括:
根據所述道路標識信息,確定車輛的行駛方向;
獲取所述道路標識信息中的目標位置信息,并確定目標位置;
若第一參考路徑起始點的坐標或者第一參考鏈路的上游端點的坐標位于所述目標位置的下游,則所述第一參考路徑或者所述第一參考鏈路對應的路段為所述目標路段;
若第二參考路徑起始點的坐標或者第二參考鏈路的上游端點的坐標位于所述目標位置的上游,則所述第二參考路徑或者所述第二參考鏈路對應的路段為所述警示路段。
3.根據權利要求1所述的路況信息提示方法,其特征在于,所述根據所述多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個,確定與所述提示信息對應的目標路段和警示路段,還包括:
根據所述參考路徑中的活動路徑的路徑有序位置點列列表,確定所述目標路段和所述警示路段。
4.根據權利要求3所述的路況信息提示方法,其特征在于,所述根據所述活動路徑中路徑有序位置點列列表,確定所述目標路段和所述警示路段,包括:
若第一路徑有序位置點列列表中所有點的位置坐標均不相同,則所述第一路徑有序位置點列列表對應的路段為所述目標路段;
若第二路徑有序位置點列列表中前n個點的位置坐標相同,則所述第二路徑有序位置點列列表對應的路段為所述警示路段;
其中,n為大于或者等于2的整數。
5.根據權利要求1所述的路況信息提示方法,其特征在于,所述根據所述多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個,確定與所述提示信息對應的目標路段和警示路段,還包括:
獲取所述參考鏈路的參考車道信息;
若第一參考車道信息的字段中存在非零字符,則所述第一參考車道信息中的非零字符對應的路段為所述目標路段;
若第二參考車道信息的字段中的字符全部為零,則所述第二參考車道信息對應的路段為所述警示路段。
6.一種路況信息提示設備,包括:收發機、存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5中任一項所述的路況信息提示方法的步驟。
7.一種路況信息提示裝置,其特征在于,包括:
接收模塊,用于接收路側單元發送的道路標識信息;所述道路標識信息包括道路標識、多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個;所述道路標識包括道路交通事件和/或道路交通標志;
確定模塊,用于根據所述多個參考路徑和多個參考鏈路中的至少兩個,確定與所述提示信息對應的目標路段和警示路段,并在進入所述警示路段時發出所述目標路段對應的提示信息;
其中,所述提示信息包括目標路段的位置坐標以及目標路段的長度范圍和寬度范圍。
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