[發明專利]用于安全帽組裝的多工位工作臺

有效

• 申請號: 202011471399.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112496744B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 儲金武
• 申請（專利權）人: 安徽潤宏塑料制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

1.一種用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：包括轉移機構（10），轉移機構（10）上設有用于固定縮緊器的定位機構（70），縮緊器包括內半殼（1），所述內半殼（1）包括弧形底壁（101）以及弧形底壁（101）的兩弧形邊向外弧面一側凸伸設置的兩側壁（102），兩側壁（102）內側設有弧形槽（103），所述弧形底壁（101）的外弧面中心設有一固定軸（104），所述定位機構（70）包括定位臺（71），所述定位臺（71）上設有與內半殼（1）形狀相比配的拱形定位槽；所述定位臺（71）的兩端分別設有一引導塊（72），所述引導塊（72）的底部設有弧形引導面，弧形引導面的上端與拱形定位槽內的內半殼（1）側壁（102）的弧形槽（103）頂壁相接；轉移機構（10）的轉移路徑上設有上料工位和卸料工位，所述上料工位設有用于將內半殼（1）安裝在定位臺（71）上的上料機構（20），卸料工位設有用于將內半殼（1）從定位臺（71）上移出的卸料機構。

2.根據權利要求1所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：所述上料機構（20）包括拱形振動槽（21）和上料機械手（22），所述內半殼（1）依次排列在拱形振動槽（21）內，所述上料機械手（22）用于抓取拱形振動槽（21）內的內半殼（1）并轉移至定位臺（71）上。

3.根據權利要求1所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：兩引導塊（72）分別相對于定位臺（71）兩端沿水平方向開合設置；還包括第四彈性單元（73），第四彈性單元（73）被裝配為其彈力能夠驅使引導塊（72）與定位臺（71）端面抵緊。

4.根據權利要求3所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：所述引導塊（72）上還設有向拱形定位槽兩端的上方凸伸設置的限位凸部（722），所述內半殼（1）兩端的底邊設有倒角，所述限位凸部（722）的上端設有與倒角相配合的傾斜引導面，在內半殼（1）自上而下插入拱形定位槽的過程中倒角能夠通過傾斜引導面將兩引導塊（72）向定位臺（71）兩端外側推移，而當內半殼（1）完全插入拱形定位槽時兩引導塊（72）在第四彈性單元（73）的作用下與定位臺（71）兩端重新抵緊，使限位凸部（722）壓在內半殼（1）兩端的上方。

5.根據權利要求4所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：拱形定位槽底部設置有頂塊（74），拱形定位槽其中一側設置有側推桿（76），所述頂塊（74）沿豎直方向活動設置，所述側推桿（76）沿水平方向活動設置。

6.根據權利要求5所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：所述頂塊（74）與定位臺（71）之間設有第五彈性單元（75），第五彈性單元（75）被裝配為其彈力能夠驅使頂塊（74）向下運動，還包括用于驅動頂塊（74）抬升的側滑桿（77），所述側滑桿（77）上設有斜楔驅動面，所述頂塊（74）底部設有斜楔面，所述斜楔驅動面與斜楔面抵接。

7.根據權利要求6所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：所述引導塊（72）上設有第一斜楔塊（721）；所述側滑桿（77）和側推桿（76）均固定在一滑塊上，所述滑塊上設有第二斜楔塊（79），所述滑塊與定位臺（71）之間設有用于驅動滑塊遠離定位臺（71）的第六彈性單元（78）；所述卸料機構包括卸料驅動板（60），卸料驅動板（60）上設有與第一斜楔塊（721）抵觸配合的第一楔形驅動塊（61），以及與第二斜楔塊（79）抵觸配合的第二楔形驅動塊（62），當卸料驅動板（60）下行時，第一楔形驅動塊（61）能夠驅動引導塊（72）與定位臺（71）分離，第二楔形驅動塊（62）能夠驅動頂塊（74）將內半殼（1）頂起并驅動側推桿（76）將內半殼（1）向定位臺（71）一側推離。

8.根據權利要求7所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：所述轉移機構（10）為回轉盤，所述回轉盤沿豎直軸線轉動設置。

9.根據權利要求8所述的用于安全帽組裝的多工位工作臺，其特征在于：所述定位機構（70）沿回轉盤周向等距間隔設置四組。

10.一種智能安全帽組裝系統，其特征在于：包括權利要求1至9任意一項所述用于安全帽組裝的多工位工作臺；所述轉移機構（10）的轉移路徑上還設有側箍（4）組裝工位和縮緊器組裝工位；所述上料工位、側箍（4）組裝工位、縮緊器組裝工位和卸料工位沿轉移機構（10）的轉移路徑順序布置；側箍（4）組裝工位設有側箍組裝裝置（30）和齒輪（3）組裝機構，所述縮緊器組裝工位設有縮緊器組裝裝置（50）。