[發明專利]一種物品移動檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011471372.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112529959A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 程鑒張
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張建

1.一種物品移動檢測方法，其特征在于，包括：

識別被遮擋的目標物品；

獲得所述被遮擋的目標物品在第一圖像中的第一物品圖像，其中，所述第一圖像為所述被遮擋的目標物品未被遮擋前采集的圖像，所述第一物品圖像位于所述第一圖像中的第一區域；

獲得所述被遮擋的目標物品在第二圖像中的第二物品圖像，其中，所述第二圖像為所述被遮擋的目標物品不再被遮擋后采集的圖像，所述第二物品圖像位于所述第二圖像中的所述第一區域；

根據所述第一物品圖像和所述第二物品圖像確定所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別被遮擋的目標物品，包括：

確定采集的一幀圖像中所述目標物品的第一位置標記和所述一幀圖像中人的第二位置標記的位置關系，當所述位置關系為預設位置關系時，確定所述一幀圖像中的所述目標物品被所述人遮擋。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置標記和所述第二位置標記均為外接矩形框，所述預設位置關系為：所述第一位置標記和所述第二位置標記存在交集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所述被遮擋的目標物品所使用的圖像與所述第一圖像位于同一圖像序列中，所述圖像序列中各圖像按照采集時間的先后順序依次排列；當從連續的多幀圖像中均識別到所述被遮擋的目標物品時，所述第一圖像為所述連續的多幀圖像中的第一幀圖像的前一幀圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所述被遮擋的目標物品所使用的圖像與所述第二圖像位于同一圖像序列中，所述圖像序列中各圖像按照采集時間的先后順序依次排列；當從連續的多幀圖像中均識別到所述被遮擋的目標物品時，所述第二圖像為所述連續的多幀圖像中的最后一幀圖像的后一幀圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一物品圖像和所述第二物品圖像確定所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動，包括：

獲得所述第一物品圖像和所述第二物品圖像的差值圖像，根據所述差值圖像獲得第一檢測結果，所述第一檢測結果用于指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動；

和/或，將所述第一物品圖像和所述第二物品圖像輸入至預設移動預測模型，獲得第二檢測結果，所述第二檢測結果用于指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動；

和/或，根據所述第一物品圖像和所述第二物品圖像確定所述被遮擋的目標物品在預設坐標系的第一移動方向，確定所述第一圖像和所述第二圖像中均存在的多個其他物品在所述預設坐標系的移動方向，根據所述第一移動方向和所述多個其他物品的移動方向，獲得第三檢測結果，所述第三檢測結果用于指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一物品圖像和所述第二物品圖像確定所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動，還包括：

當所述第一檢測結果指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間被移動時，將所述第一物品圖像和所述第二物品圖像輸入至預設移動預測模型，獲得第二檢測結果，所述第二檢測結果用于指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一物品圖像和所述第二物品圖像確定所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動，還包括：

當所述第二檢測結果指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間被移動時，根據所述第一物品圖像和所述第二物品圖像確定所述被遮擋的目標物品在所述預設坐標系的第一移動方向，確定所述第一圖像和所述第二圖像中均存在的多個其他物品在所述預設坐標系的移動方向，根據所述第一移動方向和所述多個其他物品的移動方向，獲得第三檢測結果，所述第三檢測結果用于指示所述被遮擋的目標物品在遮擋期間是否被移動。