[發(fā)明專利]一種小連接桿擺料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011471348.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112573141B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張富強;薛定東;陳石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫威孚奧特凱姆精密機械有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/248;B65G49/05;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32336
• 代理人: 趙成磊

1.一種小連接桿擺料機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有防護框架，其特征在于：所述工作臺的一端外側(cè)設(shè)置有上料架和收料架，所述上料架上堆放有上料托盤，所述收料架位于上料架的旁側(cè)，所述工作臺上設(shè)置有取料機械手和擺盤機械手，取料機械手位于所述上料架的一側(cè)，所述擺盤機械手位于所述收料架的一側(cè)，所述工作臺上設(shè)置有擺料托盤放置臺，所述擺料托盤放置臺上放置有擺料托盤，所述防護框架的頂部設(shè)置有第一智能相機，所述第一智能相機在水平位置上處于工作臺的所述一端與取料機械手之間，所述第一智能相機的鏡頭指向所述工作臺，所述工作臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座安裝支架，所述旋轉(zhuǎn)座安裝支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的電機，所述旋轉(zhuǎn)座位于取料機械手的旁側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)座的旁側(cè)設(shè)置有第二智能相機，所述第二智能相機的鏡頭指向所述旋轉(zhuǎn)座的頂部，所述擺料托盤放置臺上橫向設(shè)置有第一滑軌和第一氣缸，所述擺料托盤可滑動地設(shè)置在第一滑軌上，所述第一氣缸的活塞桿外端指向擺料托盤的一側(cè)面，所述工作臺上橫向設(shè)置有第二滑軌和第二氣缸，所述第二滑軌上可滑動地設(shè)置有上料托盤放置板，所述第二氣缸的活塞桿外端與上料托盤放置板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小連接桿擺料機，其特征在于：所述防護框架的頂部設(shè)置有智能相機安裝架，所述第一智能相機安裝在智能相機安裝架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小連接桿擺料機，其特征在于：所述工作臺上設(shè)置有收料盒，所述收料盒位于所述工作臺的另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小連接桿擺料機，其特征在于：還包括控制單元，所述第一智能相機、第二智能相機、取料機械手和擺盤機械手分別與所述控制單元數(shù)據(jù)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小連接桿擺料機，其特征在于：所述控制單元為工控計算機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小連接桿擺料機，其特征在于：所述擺盤機械手上設(shè)置有取料夾爪和驅(qū)動取料夾爪進行90°翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小連接桿擺料機，其特征在于：所述收料架下方設(shè)置有升降氣缸。