[發明專利]對焦馬達、對焦馬達的閉環控制方法及攝像設備

有效

• 申請號: 202011471151.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112600360B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張耀國;夏波
• 申請（專利權）人: 基合半導體（寧波）有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K11/028;G02B7/04;G02B7/08;G03B13/34
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及攝像技術領域，公開了一種對焦馬達、對焦馬達的閉環控制方法及攝像設備。在本發明中對焦馬達包括：動子，設置在動子上的極板，定子，設置于定子上的導電部件，以及處理單元，極板與導電部件相對設置，且極板與導電部件的正對面積隨動子的移動而改變，處理單元與極板及導電部件連接，處理單元根據極板和導電部件所形成電容的電容信號控制動子在對焦方向上移動。從而實現對焦馬達的閉環控制，降低了馬達的成本，節省了馬達內部體積。

技術領域

本發明實施例涉及攝像技術領域，特別涉及一種對焦馬達、對焦馬達的閉環控制方法及攝像設備。

背景技術

隨著攝像技術的發展，為了快速且穩定的實現對焦，目前大部分攝像設備中的攝像頭模組通常采用閉環控制的方法，在對焦過程中檢測對焦馬達中動子的實時位置，并根據檢測的動子的位置調整驅動鏡頭的驅動電流，以便動子可以快速到達準確的對焦位置。

發明人發現閉環控制實現對焦的相關技術中至少存在如下問題：相關技術中通常采用霍爾傳感器對動子的實時位置進行檢測，通過霍爾傳感器和對應的用于感測的磁鐵來檢測動子的實時位置，然而在馬達內部設置霍爾傳感器和感測用磁鐵會占用較大的內部空間，不利于實現馬達小型化。另外，由于霍爾傳感器和感測用磁鐵占用了馬達內部較大的空間，在馬達內部空間有限的前提下，使設置的用于驅動動子移動的磁鐵和線圈的體積被限制，不利于提高馬達的驅動力，降低對焦馬達的對焦效率。最后霍爾傳感器成本較高，不利于降低對焦馬達的成本。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種對焦馬達、對焦馬達的閉環控制方法及攝像設備，從而實現對焦馬達的閉環控制，降低了馬達的成本，節省了馬達內部體積。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種對焦馬達，包括：動子，設置在動子上的極板，定子，設置于定子上的導電部件，以及處理單元，極板與導電部件相對設置，且極板與導電部件的正對面積隨動子的移動而改變，處理單元與極板及導電部件連接，處理單元根據極板和導電部件所形成電容的電容信號控制動子在對焦方向上移動。

本發明的實施例還提供了一種對焦馬達，包括：動子，設置在動子上的導電部件，定子，設置于定子上的極板，以及處理單元，極板與導電部件相對設置，且極板與導電部件的正對面積隨動子的移動而改變，處理單元與極板及導電部件連接，處理單元根據極板和導電部件所形成電容的電容信號控制動子在對焦方向上移動。

本發明的實施例還提供了一種對焦馬達，包括：動子，設置在動子上的極板，圍設于動子外圍的金屬外殼，以及處理單元，極板與金屬外殼的部分區域相對設置，且極板與金屬外殼的部分區域的相對位置隨動子的移動而改變，處理單元與極板及金屬外殼連接，處理單元根據極板和金屬外殼所形成自電容的電容信號控制動子在對焦方向上移動。

本發明的實施例還提供了一種對焦馬達的閉環控制方法，應用于上述對焦馬達，包括：在控制動子移動時，獲取電容產生的電容信號，判斷電容信號與獲取的目標電容信號是否相同；若不同，則控制動子在對焦方向上的移動，直至電容信號與目標電容信號相同。

本發明的實施例還提供了一種攝像設備，包括：鏡頭，用于驅動鏡頭的上述的對焦馬達。

本發明實施例相對于相關技術而言，在對焦馬達的動子上設置極板，極板的設置位置與設置在定子上的導電部件相對，極板與導電部件形成電容或自電容。對焦馬達的動子可以移動，動子移動帶動極板發生移動，在極板移動時，極板與導電部件的正對面積隨極板移動發生改變，從而使極板與導電部件形成的電容信號發生改變。與極板和的導電部件相連接的處理單元根據電容信號控制動子在對焦方向上移動，實現對焦馬達的快速對焦。利用動子上設置的極板與定子上的導電部件取代對焦馬達中的霍爾傳感器，降低了對焦馬達的成本，且節省了對焦馬達內部設置的器件所占用的內部體積。