[發明專利]一種用于電機的全自動鎖絲機

在審

• 申請號: 202011471121.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112548552A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃偉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市海厚實業有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 王芳

1.一種用于電機的全自動鎖絲機，其特征在于，包括機架、分別設置在機架上的擰緊機構、位置調節模組、放置座、角度調節機構、氣動滑臺機構和控制裝置；

所述放置座上裝載有待鎖絲的電機，所述電機的上端面設有兩個待鎖絲螺孔、旋變器、感應固定座和位于兩個待鎖絲螺孔之間的調節孔，且所述電機的旋變器位于電機的中心位置，所述旋變器豎直朝上設置，所述調節孔內設有撥片，所述撥片與旋變器連接；

所述擰緊機構、角度調節機構、位置調節模組和氣動滑臺機構均位于所述放置座的上方；

所述氣動滑臺機構包括沿豎直方向移動的滑臺，所述滑臺的下端面設有與所述感應固定座相適配的探針組件，且所述探針組件位于感應固定座的正上方；當所述探針組件與感應固定座接觸時觸發電機的旋變器工作；

所述位置調節模組包括水平設置的調節電缸、第一位置傳感器、調節釘銷和在豎直方向上移動的第一滑座，所述調節電缸的驅動端與第一滑座連接，所述調節釘銷通過安裝塊與所述第一滑座連接，所述第一位置傳感器設置在安裝塊上；所述調節釘銷位于所述調節孔的正上方；

所述角度調節機構包括沿豎直方向移動的角度調整組件，所述角度調整組件包括馬達、聯軸器、旋轉軸和編碼器，所述馬達通過聯軸器與旋轉軸連接，所述編碼器設置在旋轉軸上；所述旋轉軸豎直設置于所述電機的旋變器正上方；

所述擰緊機構包括機械手和擰緊組件，所述擰緊組件與機械手的驅動端連接，所述機械手驅動擰緊組件運動至待鎖絲螺孔所在位置的正上方；

所述控制裝置分別與擰緊機構、位置調節模組、角度調節機構和氣動滑臺機構連接。

2.根據權利要求1所述一種用于電機的全自動鎖絲機，其特征在于，所述機架設有鎖絲工位和上料工位，所述角度調節機構、位置調節模組和氣動滑臺機構均位于所述鎖絲工位的正上方，所述上料工位位于所述機架的一側與所述鎖絲工位相對設置；

所述機架上還設有直線導軌傳送機構，所述直線導軌傳送機構的一端位于鎖絲工位上，所述直線導軌傳送機構的另一端位于上料工位上，所述放置座設置在直線導軌傳送機構上，且所述放置座沿所述直線導軌傳送機構的另一端移動至直線導軌傳送機構的一端。

3.根據權利要求2所述一種用于電機的全自動鎖絲機，其特征在于，所述直線導軌傳送機構包括第二位置傳感器、傳送直線導軌、第二滑座和導軌氣缸；所述傳送直線導軌與所述導軌氣缸平行設置；所述第二滑座與所述直線導軌滑動連接，所述導軌氣缸的驅動端與所述第二滑座傳動連接，所述放置座固定設置在第二滑座上；所述第二位置傳感器設置在所述直線導軌傳送機構的一端。

4.根據權利要求2所述一種用于電機的全自動鎖絲機，其特征在于，還包括移載模組和輸送機構；

所述輸送機構設置在機架的一側，且所述輸送機構與所述直線導軌傳送機構相對設置，所述輸送機構上設有裝載有待鎖絲的電機的載盤；

所述移載模組設置在機架上，所述移載模組包括移動機構和夾持機構；所述移動機構設置在機架上，且所述移動機構分別與直線導軌傳送機構和輸送機構相鄰設置；所述移動機構與所述夾持機構連接并驅動夾持機構將所述輸送機構上裝載的待鎖絲的電機轉移至位于直線導軌傳送機構另一端上的放置座上；

所述移動機構包括水平設置的X軸移動組件和豎直設置的Z軸移動組件，所述X軸移動組件的水平高度均高于機架和輸送機構的水平高度，且所述X軸移動組件與所述直線導軌傳送機構平行設置；所述Z軸移動組件垂直設置于X軸移動組件上且與所述X軸移動組件滑動連接；

所述Z軸移動組件上設有第一緊固板，所述夾持機構與所述第一緊固板連接；所述夾持機構包括固定板、旋轉氣缸、氣動夾爪氣缸和兩個夾爪；所述旋轉氣缸通過固定板與所述氣動夾爪氣缸連接，且所述氣動夾爪氣缸位于所述旋轉氣缸的正下方；所述氣動夾爪氣缸的相對兩側分別設有伸縮軸，所述伸縮軸在水平方向上運動，且位于兩側的伸縮軸分別與兩個所述夾爪連接。

5.根據權利要求4所述一種用于電機的全自動鎖絲機，其特征在于，所述夾持機構還包括釘銷固定板和設置在釘銷固定板上的夾爪釘銷，所述釘銷固定板與氣動夾爪氣缸連接；所述夾爪釘銷設置在氣動夾爪氣缸的下方且位于兩個所述夾爪之間。