[發明專利]一種高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構有效
| 申請號： | 202011470557.3 | 申請日： | 2020-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN112701477B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | 杜永剛;王雪松;王禹林 | 申請（專利權）人： | 蘭州空間技術物理研究所 |
| 主分類號： | H01Q3/02 | 分類號： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 廖輝;李愛英 |
| 地址： | 730000 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 負載 功耗 穩定 指向 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構，其特征在于：該指向機構包括底板和動平臺，兩者之間設置三個滑動副；所述動平臺與所述三個滑動副之間分別設置上端球鉸；所述底板與兩個所述滑動副之間設置下端球鉸，其與另一個所述滑動副之間設置圓柱鉸；
所述動平臺上設置有承力球鉸，所述承力球鉸與所述底板連接；
所述底板和動平臺之間還設置有承力筒，所述承力筒的底端與所述底板固定，頂端與所述動平臺之間設置所述承力球鉸。
2.根據權利要求1所述的高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構，其特征在于：所述三個上端球鉸之間相連、以及所述下端球鉸和圓柱鉸之間相連分別形成正三角形。
3.根據權利要求2所述的高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構，其特征在于：所述承力球鉸位于所述動平臺的中心位置上。
4.根據權利要求3所述的高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構，其特征在于：所述滑動副采用電動缸或液壓缸，其活塞桿與動平臺之間設置上端球鉸，尾部與底板之間設置下端球鉸或圓柱鉸。
5.根據權利要求4所述的高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構，其特征在于：所述承力筒的頂端與所述動平臺的中心位置設置所述承力球鉸。
6.根據權利要求5所述的高精度、大負載、低功耗的穩定指向機構，其特征在于：相鄰兩個電動缸之間形成的夾角為120°。
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