[發明專利]一種自動鎖緊機構

在審

• 申請號: 202011470485.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112503072A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 潘新安;王洪光;董尚群;張天宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F16H21/16;H02K7/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及移動機器人技術領域，特別涉及一種自動鎖緊機構。包括第一被鎖緊件、第二被鎖緊件、鎖緊桿、旋轉驅動機構、連桿機構及導向機構，其中旋轉驅動機構和導向機構設置于第二被鎖緊件上，鎖緊桿的一端與導向機構鉸接，另一端為鎖緊端；旋轉驅動機構的輸出端通過連桿機構與鎖緊桿鉸接，旋轉驅動機構用于驅動鎖緊桿對第一被鎖緊件進行鎖緊或釋放。本發明可以使兩個被鎖緊件可靠的連接、鎖緊，具有動作直觀、可靠、僅需一個驅動電機、控制簡單等優點，具有較好的應用和推廣前景。

技術領域

本發明涉及移動機器人技術領域，特別涉及一種自動鎖緊機構。

背景技術

鎖緊機構廣泛用于兩個零部件需要連接、鎖緊的場合，如兩個一端被鉸接的半圓形零件，當它們閉合時可以形成一個圓形結構，此時為實現圓形結構可靠地連接在一起，可用鎖緊機構將兩個半圓形的自由端連接起來。在機器人或其它自動化裝備上，需要自動實現此過程。由于連接和鎖緊的過程分別需要接近、拉緊的動作，因此一般需要兩個驅動電機，從而因驅動電機多而造成系統復雜、成本高等缺點。因此，通過機構的創新設計，在實現相同或類似功能的同時減少電機數量，從而降低系統的復雜性和經濟成本，具有重要的現實意義。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種自動鎖緊機構，以便實現一臺電機完成連接和鎖緊兩個動作的目的。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動鎖緊機構，包括第一被鎖緊件、第二被鎖緊件、鎖緊桿、旋轉驅動機構、連桿機構及導向機構，其中旋轉驅動機構和導向機構設置于第二被鎖緊件上，所述鎖緊桿的一端與所述導向機構鉸接，另一端為鎖緊端；

所述旋轉驅動機構的輸出端通過所述連桿機構與所述鎖緊桿鉸接，所述旋轉驅動機構用于驅動所述鎖緊桿對所述第一被鎖緊件進行鎖緊或釋放。

所述鎖緊桿的鎖緊端為鉤狀結構，并且內側面設有凸起。

所述第一被鎖緊件上設有鎖緊部，所述鎖緊部上設有凹槽，所述鎖緊桿的鎖緊端上的凸起與所述凹槽卡接配合，實現所述第一被鎖緊件和所述第二被鎖緊件的鎖緊。

所述凸起與所述凹槽均為梯形結構。

所述導向機構包括第一軸承座、第二軸承座、滑塊、導桿及彈簧，其中導桿連接在第一軸承座和第二軸承座之間，所述滑塊與所述導桿滑動連接，所述彈簧套設于所述導桿上，并且兩端分別與所述滑塊和第二軸承座抵接，所述鎖緊桿的一端與所述滑塊鉸接。

所述導桿包括第一導桿和第二導桿；所述彈簧包括第一彈簧和第二彈簧；所述第一導桿和第二導桿平行設置，所述第一彈簧和第二彈簧分別套設于所述第一導桿和第二導桿上。

所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，其中第一連桿的一端與所述旋轉驅動機構的輸出端連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述鎖緊桿鉸接。

所述旋轉驅動機構為鎖緊電機。

本發明的優點及有益效果是：本發明通過一個鎖緊電機實現了兩段不同形式的運動，即定軸轉動和平移運動，可以使兩個被鎖緊件可靠的連接、鎖緊，具有動作直觀、可靠、僅需一個驅動電機、控制簡單等優點，具有較好的應用和推廣前景。

附圖說明

圖1為本發明一種自動鎖緊機構的軸測圖；

圖2為本發明中鎖緊桿處于第一極限位置的結構示意圖；

圖3為本發明中鎖緊桿處于過渡位置的結構示意圖；

圖4為本發明中鎖緊桿處于第二極限位置的結構示意圖。