[發明專利]一種無刷電機驅動控制方法、控制器及設備在審
| 申請號： | 202011470310.1 | 申請日： | 2020-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN112701967A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 潘緒龍 | 申請（專利權）人： | 深圳市宇思岸電子有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/17 | 分類號： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海駿 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 驅動 控制 方法 控制器 設備 | ||
1.一種無刷電機驅動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一步：無刷電機正常轉動至線圈中電流為零狀態時，線圈斷開，給線圈兩端施加一預設大小的方波，對線圈充磁使其具有一定的磁場能；
第二步：方波結束后，線圈閉合，無刷電機因慣性繼續轉動，線圈中磁場能轉化為電機轉子的機械能。
2.根據權利要求1所述的無刷電機驅動控制方法，其特征在于，還包括方法：根據無刷電機相數N與線圈中電流的方向，將無刷電機的一個運行周期分解為2*N個能量轉化周期，對每一能量轉化周期所對應的繞組執行所述第一步和所述第二步的方法，N為大于1的整數。
3.根據權利要求2所述的無刷電機驅動控制方法，其特征在于，還包括方法：將N相無刷電機的N個繞組兩端抽頭使得N個繞組相互獨立，形成N相2*N線制無刷電機，N為大于1的整數。
4.根據權利要求2所述的無刷電機驅動控制方法，其特征在于，還包括方法：將360度進行2*N等分獲得檢測角度，通過檢測無刷電機轉角判斷線圈中電流是否為零。
5.根據權利要求4所述的無刷電機驅動控制方法，其特征在于，還包括方法：通過在無刷電機上安裝霍爾傳感器和磁鐵檢測無刷電機轉角。
6.根據權利要求4所述的無刷電機驅動控制方法，其特征在于，還包括方法：通過檢測無刷電機轉角判斷是否到達線圈閉合時刻。
7.一種無刷電機驅動控制器，根據權利要求1-6任一所述的無刷電機驅動控制方法，其特征在于，所述無刷電機驅動控制器運用所述無刷電機驅動控制方法控制無刷電機。
8.一種無刷電機設備，根據權利要求7所述的無刷電機驅動控制器，其特征在于，所述無刷電機設備上設置有所述無刷電機驅動控制器。
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