[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)檢測(cè)的藥物輸注泵控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011470201.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112827011B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳祥;黃詩(shī)良;劉琳;崔巍;趙清振;黃可群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61M5/142
• 分類號(hào): A61M5/142
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種基于視覺(jué)檢測(cè)的藥物輸注泵控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

對(duì)面部疼痛表情以及藥物副作用面部反應(yīng)進(jìn)行監(jiān)控的視覺(jué)檢測(cè)模塊；

與視覺(jué)檢測(cè)模塊連接的控制藥物釋放的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模塊；

受深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制的藥物供給模塊；

以及當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)模塊檢測(cè)到非當(dāng)前藥物供給可控情況時(shí)的警報(bào)模塊；

所述藥物供給模塊包括鎮(zhèn)痛或麻醉藥物輸注泵與鎮(zhèn)痛或麻醉過(guò)度時(shí)的緩解藥物輸注泵；

所述深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模塊的動(dòng)作輸出為鎮(zhèn)痛或麻醉藥物輸注泵的藥物釋放速度和鎮(zhèn)痛或麻醉過(guò)度時(shí)的緩解藥物輸注泵的藥物釋放速度；

還包括：

特征提取器，提取視覺(jué)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)拍攝面部表情預(yù)處理后的特征向量；

疼痛程度分類器，接受特征提取器提取的特征向量作為輸入，并進(jìn)行當(dāng)前疼痛程度分類；

藥物副作用程度分類器，接受藥物副作用時(shí)特征提取器提取的特征向量作為輸入，并進(jìn)行當(dāng)前藥物副作用程度分類；

第一判斷執(zhí)行模塊，若當(dāng)前疼痛程度低于疼痛程度下限值，則將特征提取器得到的特征向量同步作為藥物副作用程度分類器的輸入；

第二判斷執(zhí)行模塊，若當(dāng)前副作用程度高于副作用程度下限值，則關(guān)閉疼痛程度分類器；若疼痛程度高于疼痛程度上限值，則關(guān)閉藥物副作用程度分類器；

第三判斷執(zhí)行模塊，若當(dāng)前副作用程度低于副作用程度下限值或副作用程度分類器未工作時(shí)，鎮(zhèn)痛或麻醉藥物輸注泵接收深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的動(dòng)作指令釋放藥物，鎮(zhèn)痛或麻醉過(guò)度緩解藥物輸注泵不工作；若當(dāng)前副作用程度高于副作用程度下限值時(shí)，鎮(zhèn)痛或麻醉過(guò)度緩解藥物輸注泵接收深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的動(dòng)作指令釋放藥物，藥物釋放速度與動(dòng)作指令對(duì)接，鎮(zhèn)痛或麻醉藥物輸注泵不工作。