[發明專利]一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器

在審

• 申請號: 202011470146.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112596195A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 招啟軍;費鐘陽;蔣相聞;王博;蔣勇猛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G02B5/122;F41J9/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，包括：角反射器三面板、弧形支撐架和轉動傳動裝置；所述弧形支撐架穿過所述角反射器三面板，且與所述角反射器三面板轉動連接；所述弧形支撐架與所述角反射器三面板的連接點為轉動頂點；

所述角反射器三面板包括三塊面板，三塊所述面板之間邊與邊互連呈設定角度且相交于一點；三塊所述面板之間的交點與直升機靶機原型機的機頭轉動連接；

所述轉動傳動裝置位于所述機頭的內部；所述轉動傳動裝置包括固定在所述機頭內的水平旋轉機構和固定在所述水平旋轉機構上的豎直旋轉機構；所述豎直旋轉機構與所述角反射器三面板連接；所述水平旋轉機構用于控制所述角反射器三面板在水平方向沿所述弧形支撐架旋轉；所述豎直旋轉機構用于控制所述角反射器三面板在豎直方向繞所述弧形支撐架旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，所述豎直旋轉機構包括垂直外齒輪和與所述垂直外齒輪嚙合的垂直內齒輪；所述水平旋轉機構包括水平內齒輪和與所述水平內齒輪嚙合的水平外齒輪；所述垂直內齒輪上固定所述角反射器三面板；所述垂直外齒輪固定在所述水平外齒輪上；所述垂直外齒輪轉動帶動所述垂直內齒輪在豎直方向繞轉動頂點旋轉，從而帶動所述角反射器三面板在豎直方向繞所述弧形支撐架旋轉；所述水平內齒輪固定連接在所述機頭的內部，所述水平外齒輪轉動從而帶動所述角反射器三面板在水平方向沿所述弧形支撐架旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，還包括雙舵機模塊；所述雙舵機模塊包括上舵機和下舵機；所述上舵機與所述垂直外齒輪電連接；所述下舵機與所述水平外齒輪電連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，所述弧形支撐架的彎曲方向為遠離所述機頭的方向。

5.根據權利要求2所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，還包括：夾板；所述垂直內齒輪通過所述夾板固定所述角反射器三面板。

6.根據權利要求1所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，三塊所述面板之間互相呈90度角。

7.根據權利要求1所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，各所述面板均為正方形金屬板。

8.根據權利要求2所述的一種用于直升機靶機的雙自由度轉動角反射器，其特征在于，所述垂直內齒輪和所述水平內齒輪均為弧形結構。