[發明專利]一種基于TOUCHGFX的糾偏控制器

在審

• 申請號: 202011470000.X
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112506106A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王飛翔;萬成;馬坤;張緒
• 申請（專利權）人: 重慶市新眾譽科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 林慰敏

本發明公開了一種基于TOUCHGFX的糾偏控制器，通過所述傳感器將操作信息傳遞至所述主控芯片，根據獲得的信息控制所述驅動電機運行，所述微控制器芯片通過所述USART接口與驅動板通信，設置和獲取所述驅動板的參數，控制所述驅動板完成界面上的操作，控制整個糾偏系統的動作，通過所述TOUCHGFX對圖形框架界面渲染，提供人機交互的關鍵框架，通過所述底層硬件控制接口獲取硬件組件的實際操作信息，再通過所述底層驅動進行運算，通過所述硬件組件和所述軟件組件，提供了流暢且人性化的人機交互界面，降低了糾偏控制器界面開發難度，降低了糾偏控制器圖形界面對單片機硬件要求，降低了圖形控制界面與底層硬件控制邏輯的耦合性，便于移植和硬件升級。

技術領域

本發明涉及檢測控制技術領域，特別是涉及一種基于TOUCHGFX的糾偏控制器。

背景技術

糾偏控制器是整套糾偏系統設備的神經中樞，推動器，傳感器，人機交互都在控制器上實現。是糾偏系統的重要組成部分，其穩定性及其可靠性對整個系統的運行與操作具有關鍵意義，目前一部分糾偏控制器使用的是不帶圖形界面的實體按鍵與LED燈珠或是段碼顯示的方式與人交互，這種方式使用難度大，系統整體運行的狀態不能充分的顯示出，還有一部分糾偏控制器使用的是Emwin和一些類似的，這種雖然解決了一些可操作性差和圖形開發效率低的問題，但其界面單調，開發難度大，移植困難，容易造成軟件的重復開發。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于TOUCHGFX的糾偏控制器，旨在解決現有技術中為常規糾偏控制器人機交互以及顯示界面效果差和界面控制系統移植性差的問題的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于TOUCHGFX的糾偏控制器，包括硬件組件和軟件組件，所述硬件組件包括驅動板、電源模塊、MCU微控制單元、儲存模塊和LCD觸摸顯示屏，所述電源模塊分別與所述驅動板和所述MCU微控制單元電性連接，所述MCU微控制單元包括微控制器芯片、FMC接口、USART接口和LTDC接口，所述微控制器芯片通過USART接口與所述驅動板連接，所述微控制器芯片通過所述FMC接口與所述儲存模塊連接，所述微控制器芯片通過所述LTDC接口與所述LCD觸摸顯示屏連接，所述軟件組件包括圖形軟件、底層硬件控制接口和底層驅動，所述圖形軟件通過所述底層硬件控制接口與所述底層驅動連接。

其中，所述驅動板包括主控芯片和傳感器，所述傳感器與所述主控芯片連接，并通過所述USART接口與所述LCD觸摸顯示屏連接。

其中，所述驅動板還包括驅動電機，所述驅動電機與所述主控芯片連接，用于執行所述主控芯片運算后得到的控制命令。

其中，所述圖形軟件為TOUCHGFX，所述TOUCHGFX通過所述USART接口與所述驅動板連接，用于控制所述驅動板完成界面功能上的操作。

其中，所述MCU微控制單元還包括SPI接口，所述SPI接口與所述微控制器芯片連接，用于連接所述LCD觸摸顯示屏。

其中，所述LCD觸摸顯示屏包括觸摸板和顯示板，所述觸摸板通過所述SPI接口與所述微控制器芯片連接，所述顯示板通過所述LTDC接口與所述微控制器芯片連接。