[發明專利]軌道線路處理方法、裝置、處理設備及介質

在審

• 申請號: 202011469951.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112464351A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張二陽;馮領田;侯曉龍;鄭旭;敖亞磊
• 申請（專利權）人: 鄭州捷安高科股份有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種軌道線路處理方法，其特征在于，包括：

獲取公里標線路數據；

對所述公里標線路數據進行處理，得到線條數據表，所述線條數據表包括：多個線段的要素數據；

根據預設線路方向以及所述預設線路方向上預設軌道線路的起點位置，遍歷所述多個線段的要素數據，得到與所述起點位置和所述預設線路方向關聯的目標要素數據；

根據遍歷到的所述目標要素數據，生成所述預設軌道線路的主線路。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設線路方向以及所述預設線路方向上預設軌道線路的起點位置，遍歷所述多個線段的要素數據，得到與所述起點位置和所述預設線路方向關聯的目標要素數據，包括：

根據上行線路方向和所述上行線路方向上的第一起點位置，遍歷所述多個線段的要素數據，得到與所述第一起點位置和所述上行線路方向關聯的第一目標要素數據；

根據下行線路方向和所述下行線路方向上的第二起點位置，遍歷所述多個線段的要素數據中與所述第二起點位置和所述下行線路方向關聯的第二目標要素數據；

所述根據遍歷到的所述目標要素數據，生成所述預設軌道線路的主線路，包括：

分別根據所述第一目標要素數據和所述第二目標要素數據，生成所述預設軌道線路的上行主線路和下行主線路。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據第一主線路上各站點中心位置在預設水平方向的第一射線，得到第二主線路上所述站點中心位置在所述預設水平方向的第二射線；

根據所述第二主線路的曲線要素數據，和所述第二射線，生成所述站點中心位置所在的曲線；

對所述站點中心位置所在的曲線進行線路放樣，得到所述站點中心位置所在的多個線段的頂點數據；

根據所述頂點數據，對所述第二主線路進行修正。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二主線路的曲線要素數據，和所述第二射線，生成所述站點中心位置所在的曲線，包括：

判斷所述第二主線路的曲線要素數據中，各線段的要素數據為直線要素數據，還是曲線要素數據；

若第一線段的要素數據為直線要素數據，則根據所述第二射線以及所述第一線段的預設偏移量，更新所述第一線段的起點和起點方向，得到所述第一線段的目標曲線；

若第二線段的要素數據為曲線要素數，則根據所述第二線段的預設偏移量以及所述第二線段的起點方向，計算所述第二線段的起點目標方向，并根據所述第二線段的起點和目標起點方向，生成所述第二線段的目標曲線；

所述站點中心位置所在的曲線包括：至少一條所述第一線段的目標曲線和至少一條所述第二線段的目標曲線。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二線段的預設偏移量以及所述第二線段的起點方向，計算所述第二線段的起點目標方向，包括：

根據所述第二線段的預設偏移量，得到所述第二線段上各個點的世界坐標；

根據所述第二線段上各個點中起點的世界坐標，以及所述第二線段的起點方向，計算所述第二線段上各個點的方向；所述第二線段上各個點中起點的方向為所述目標起點方向。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述頂點數據，對所述第二主線路進行修正，包括：

分別獲取所述第二主線路、所述第二主線路的上一條主線路、所述第二主線路的下一條主線路的多個頂點；

確定第一方向向量和第二方向向量形成的夾角信息，所述第一方向向量為基于所述第二主線路的頂點和所述上一條主線路的頂點確定的向量，所述第二方向向量為基于所述第二主線路的頂點和所述下一條主線路的頂點確定的向量；

根據所述夾角信息對所述第二主線路進行修正。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述預設軌道線路上的站中心的站臺數據、股道數據和道岔數據；

根據所述站臺數據、所述股道數據和所述道岔數據，生成所述主線路的側線路。