[發(fā)明專利]基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011469687.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112611338A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曾沁;何志成;劉廣建;尚繼輝;陳小虎;王重陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G02B27/00;G02B27/48
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 王海濤

1.一種基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，包括：激光發(fā)射裝置、激光偏轉(zhuǎn)裝置、激光線性漫射鏡、工業(yè)鏡頭、移軸鏡頭模塊、工業(yè)相機(jī)、嵌入式處理單元、防塵鏡快換組件和設(shè)備外殼，其中，

所述激光發(fā)射裝置的發(fā)射線激光作為主動(dòng)光源，所述激光發(fā)射裝置、激光偏轉(zhuǎn)裝置、激光線性漫反射器組合形成平面光扇投射到待測(cè)物體表面；

所述工業(yè)鏡頭的光軸與工業(yè)相機(jī)的感光芯片中心重合；移軸鏡頭模塊通過改變工業(yè)鏡頭與工業(yè)相機(jī)的成像面夾角，改變工業(yè)相機(jī)的成像面位置；嵌入式處理單元，用于獲取工業(yè)相機(jī)的圖像并提取激光特征，通過TCP/IP對(duì)外發(fā)送測(cè)量結(jié)果；

所述激光發(fā)射裝置、激光偏轉(zhuǎn)裝置、激光線性漫射鏡、工業(yè)鏡頭、移軸鏡頭模塊、工業(yè)相機(jī)、嵌入式處理單元和防塵鏡快換組件封閉在所述設(shè)備外殼內(nèi)；

所述防塵鏡快換組件設(shè)置于所述設(shè)備外殼外的靠近所述激光線性漫射鏡和工業(yè)鏡頭的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述移軸鏡頭模塊將工業(yè)相機(jī)的成像平面由水平變換為傾斜，且成像平面與激光平面重合。

3.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述激光線性漫射鏡，用于將扇形激光光路矯正為同軸激光光路。

4.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述激光線性漫射鏡包括具有自由光譜范圍的衍射光柵，所述平面光扇中的衍射線間距隨著入射相干光的掃描角變化而變化。

5.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述激光偏轉(zhuǎn)裝置，用于調(diào)節(jié)角度和位置，通過偏轉(zhuǎn)激光將激光平面與對(duì)焦面重合。

6.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述設(shè)備外殼達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)。

7.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述防塵鏡快換組件，包括：供手工擰開螺絲打開鏡頭蓋板和設(shè)置于鏡頭蓋板下的內(nèi)防塵鏡和濾光片。

8.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述大景深激光輪廓儀的聚焦平面由鉸鏈定律確定，以唯一確定對(duì)焦面位置，使對(duì)焦面與激光平面重合，使視野內(nèi)所有激光束均可對(duì)焦。

9.如權(quán)利要求1所述的基于移軸鏡頭的大景深激光輪廓儀，其特征在于，所述大景深激光輪廓儀通過TCP/IP協(xié)議與機(jī)器人通信。