[發(fā)明專利]一種用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011469679.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112559071A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊健;阮忠園;張曉峰;蔣凱;計(jì)旭;贠磊磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G06F9/445
• 分類號(hào): G06F9/445
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 圣冬冬

本發(fā)明屬于嵌入式軟件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法。本發(fā)明公開了一種用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法，將應(yīng)用程序按程序代碼大小分成多個(gè)段，將各段的運(yùn)行地址、長(zhǎng)度、CRC校驗(yàn)及各段代碼冗余地固化于FLASH中，上電后根據(jù)各段的起始地址及長(zhǎng)度將各段代碼搬運(yùn)至SRAM中，并計(jì)算搬運(yùn)后SRAM內(nèi)各段的校驗(yàn)CRC校驗(yàn)是否正確，若不正確則將該段代碼從FLASH的冗余區(qū)重新搬到SRAM內(nèi)；本發(fā)明能夠解決FLASH存儲(chǔ)器在長(zhǎng)期存儲(chǔ)后或受到外部干擾后存在單粒子翻轉(zhuǎn)的問題，并提高應(yīng)用程序搬運(yùn)的可靠性；本發(fā)明分段將應(yīng)用程序由FLASH搬運(yùn)至RAM，各段校驗(yàn)出錯(cuò)后僅需搬運(yùn)本段代碼，無需再次搬運(yùn)整個(gè)程序，可較少校驗(yàn)出錯(cuò)后應(yīng)用程序的搬運(yùn)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法。

背景技術(shù)

TMS320C6000等系列DSP內(nèi)部無FLASH存儲(chǔ)器，應(yīng)用程序一般固化于芯片外擴(kuò)FLASH中。由于FLASH存儲(chǔ)器讀取速度較慢，在上電復(fù)位之后，需由引導(dǎo)加載軟件將應(yīng)用程序程序搬運(yùn)(拷貝)至DSP內(nèi)部SRAM或外擴(kuò)SRAM中執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速運(yùn)行。

FLASH存儲(chǔ)器在長(zhǎng)期存儲(chǔ)后或受到外部干擾后存在單粒子翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，導(dǎo)致搬運(yùn)至RAM內(nèi)的應(yīng)用程序代碼出錯(cuò)，導(dǎo)致應(yīng)用運(yùn)行不正確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于保證將應(yīng)用程序代碼從FLASH存儲(chǔ)器引導(dǎo)加載至SRAM存儲(chǔ)器過程中應(yīng)用程序代碼的正確性，并提高固化于FLASH存儲(chǔ)器中的程序代碼長(zhǎng)期存儲(chǔ)后運(yùn)行的可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明公開一種用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法，其包括如下步驟：

步驟1：將應(yīng)用程序代碼按大小分為多個(gè)程序段，并計(jì)算每個(gè)段的CRC32校驗(yàn)值；

步驟2：將應(yīng)用程序各段代碼在SRAM內(nèi)的運(yùn)行地址、代碼長(zhǎng)度及CRC32校驗(yàn)值燒寫至FLASH存儲(chǔ)器中；

步驟3：將應(yīng)用程序各段代碼代碼依次燒寫至FLASH存儲(chǔ)器A1～AN區(qū)域中，同時(shí)燒寫至冗余區(qū)域B1～BN中；

步驟4：上電后，根據(jù)存儲(chǔ)在FLASH存儲(chǔ)器中的應(yīng)用程序第1段代碼的運(yùn)行地址及長(zhǎng)度將FLASH存儲(chǔ)器中第1段代碼A1區(qū)域數(shù)據(jù)搬運(yùn)至SRAM的第1段代碼區(qū)；

步驟5：計(jì)算搬運(yùn)后SRAM中第1段代碼區(qū)的CRC32校驗(yàn)值，并比較計(jì)算得到的校驗(yàn)值與存儲(chǔ)在FLASH內(nèi)第1段代碼的校驗(yàn)值是否一致；

步驟6：若校驗(yàn)一致，則繼續(xù)搬運(yùn)第2段代碼；

步驟7：若校驗(yàn)不一致，則將FLASH存儲(chǔ)器中第1段代碼冗余A2區(qū)域數(shù)據(jù)搬運(yùn)至SRAM的第1段代碼區(qū)，計(jì)算搬運(yùn)后SRAM中第1段代碼區(qū)的CRC32校驗(yàn)值，并比較計(jì)算得到的校驗(yàn)值與存儲(chǔ)在FLASH內(nèi)第1段代碼的校驗(yàn)值是否一致；

步驟8：若校驗(yàn)一致，則繼續(xù)搬運(yùn)第2段代碼；

步驟9：若校驗(yàn)不一致，則將錯(cuò)誤代碼及錯(cuò)誤地址發(fā)送至上位機(jī)，同時(shí)終止運(yùn)行；

步驟10：按照上述方法將應(yīng)用程序各段的代碼均搬運(yùn)至SRAM且校驗(yàn)均正確后，啟動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序。

如上述用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法，為保證應(yīng)用程序代碼從FLASH存儲(chǔ)器搬運(yùn)值SRAM存儲(chǔ)器的正確性，將應(yīng)用程序代碼分成了多個(gè)代碼段，并將各段分別冗余地存儲(chǔ)于FLASH存儲(chǔ)器中。搬運(yùn)后對(duì)SRAM內(nèi)的各段代碼分別進(jìn)行校驗(yàn)，只有校驗(yàn)均正確才運(yùn)行應(yīng)用程序。

如上述用于DSP的分段雙冗余引導(dǎo)加載方法，將應(yīng)用程序代碼分成了多個(gè)代碼段，并按段進(jìn)行搬運(yùn)及校驗(yàn)，若某段校驗(yàn)錯(cuò)誤，則只需將該段從冗余區(qū)域再次搬運(yùn)至RAM即可，無需搬運(yùn)整個(gè)應(yīng)用程序，可減少校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)應(yīng)用程序加載時(shí)間，減少引導(dǎo)加載的時(shí)間開銷。