[發明專利]一種物件安全放置及規律排序的重載機

有效

• 申請號: 202011469484.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112591285B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 黃建;陳偉
• 申請（專利權）人: 安徽普華靈動機器人科技有限公司
• 主分類號: B65D25/24
• 分類號: B65D25/24;B65D25/02;B65D25/10;B65D25/38
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 蔡輝

1.一種物件安全放置及規律排序的重載機，包括重載機本體(1)，其特征在于：所述重載機本體(1)上端固定連接有裝載板(2)，所述裝載板(2)上側設有兩根水平設置的螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)上設有兩段旋向相反的螺紋，兩段所述螺紋上均螺紋套接有螺紋套筒(4)，所述裝載板(2)上端滑動連接有兩塊豎直設置的限位板(5)，處于同一側的兩個所述螺紋套筒(4)靠近限位板(5)的一端均轉動連接有推動桿(6)，所述推動桿(6)另一端轉動連接于限位板(5)側壁上，所述裝載板(2)上端固定連接有驅動盒(7)，所述驅動盒(7)內設有用于驅動螺紋桿(3)轉動的驅動機構，所述驅動盒(7)遠離裝載板(2)的一端固定連接有水平設置的支撐板(8)，所述支撐板(8)上端固定連接有固定盒(9)，所述固定盒(9)內側壁轉動連接有兩根豎直設置的轉軸(10)，所述轉軸(10)上固定套接有多個凸輪(11)，所述固定盒(9)靠近裝載板(2)的一側設有多塊推板(12)，所述推板(12)通過多根伸縮桿(13)與固定盒(9)外側壁固定連接，所述推板(12)靠近固定盒(9)的側壁上固定連接有兩根水平設置的連接桿(14)，所述連接桿(14)滑動貫穿固定盒(9)側壁并延伸至固定盒(9)內部設置，所述連接桿(14)處于固定盒(9)內的一端固定連接有與凸輪(11)相匹配的接觸塊(15)，所述驅動機構包括電機(19)，所述電機(19)固定安裝于驅動盒(7)外側壁，所述電機(19)輸出端轉動貫穿驅動盒(7)側壁并同軸固定連接有蝸桿(20)，兩根所述螺紋桿(3)靠近驅動盒(7)的一端轉動貫穿驅動盒(7)側壁并轉動連接于驅動盒(7)內側壁，且兩根所述螺紋桿(3)上對應蝸桿的位置均同軸固定套接有蝸輪(21)，所述蝸輪(21)與蝸桿(20)相互嚙合，所述螺紋桿(3)遠離支撐塊(18)的一端轉動貫穿驅動盒(7)側壁并延伸至驅動盒(7)外側設置，兩根所述轉軸(10)下端均轉動貫穿固定盒(9)側壁與支撐板(8)并延伸至支撐板(8)下側設置，所述螺紋桿(3)與轉軸(10)相鄰的一端均同軸固定連接有錐齒輪(22)，且兩個相鄰的所述錐齒輪(22)相互嚙合，所述連接桿(14)外側套設有彈簧(23)，所述彈簧(23)固定連接于推板(12)與固定盒(9)外側壁之間。

2.根據權利要求1所述的一種物件安全放置及規律排序的重載機，其特征在于：所述限位板(5)下端固定連接有多個滑動塊(16)，所述裝載板(2)上設有多個與滑動塊(16)相匹配的條形槽(17)，所述滑動塊(16)與條形槽(17)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種物件安全放置及規律排序的重載機，其特征在于：所述裝載板(2)上端固定連接有兩塊支撐塊(18)，兩根所述螺紋桿(3)轉動連接于驅動盒(7)與支撐塊(18)之間。

4.根據權利要求1所述的一種物件安全放置及規律排序的重載機，其特征在于：所述螺紋桿(3)上對應螺紋起止處均固定套接有限位環(24)。