[發明專利]基于線陣CMOS相機的實木地板的顏色分選裝置及方法

有效

• 申請號: 202011468724.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112676195B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 倪超;丁坤;王錦亞;李振業;孫鑫巖
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;G05B19/05
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 田沛沛;邱興天

本發明公開一種基于線陣CMOS相機的實木地板的顏色分選裝置，屬于地板分類技術領域，包括油漆箱、傳送帶、圖像采集暗箱、工控機、PLC控制器、踢腿裝置和收集箱，所述圖像采集暗箱設置在傳送帶上，在所述圖像采集暗箱內設置有線陣CMOS相機、白色LED排燈、校正板和光電開關，所述線陣CMOS相機與工控機連接，工控機、踢腿裝置分別與PLC控制器連接，踢腿裝置和收集箱相對設置在傳送帶兩側進行地板分類收集。本發明可以實現實木地板顏色的快速識別與分類，解決了困擾行業多年的實木地板相近顏色分選的技術難題。

技術領域

本發明屬于地板分選技術領域，具體涉及一種基于線陣CMOS相機的實木地板的顏色分選裝置。

背景技術

木材是當今家具制造業和建筑裝修業的主要原料，在建筑、家具等行業中得到了廣泛的應用，用于鋪設的實木地板在顏色上應該比較均勻。目前的實木地板顏色的分類由人工完成，使用人工目測的方法來對實木地板表面顏色進行測量和分類，其缺點是人為因素影響大、測量速度慢、精度低。然而在家具和地板塊制造行業中，為保證美觀，對實木地板表面顏色的一致性要求嚴格，且對實木地板顏色等級的劃分越來越細致，肉眼難以看出差距并對其進行區分。人工分選已經無法滿足企業生產的要求。因此需要設計一種裝置，探尋一種算法來識別并分類實木地板。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種能夠快速準確識別實木地板的顏色并進行分類的裝置和方法。

技術方案：為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種基于線陣CMOS相機的實木地板的顏色分選裝置，包括：油漆箱、傳送帶、圖像采集暗箱、工控機、PLC控制器、踢腿裝置和收集箱，所述圖像采集暗箱設置在傳送帶上，在所述圖像采集暗箱內設置有線陣CMOS相機、白色LED排燈、校正板和光電開關，所述線陣CMOS相機與工控機連接，工控機、踢腿裝置分別與PLC控制器連接，踢腿裝置和收集箱相對設置在傳送帶兩側進行地板分類收集。

作為優選，所述傳送帶包括相連接的一級傳送帶、二級傳送帶和三級傳送帶，所述一級傳送帶、二級傳送帶使待分選的地板由多線傳送變為單線傳送，所述圖像采集暗箱設置在三級傳送帶上。

作為優選，在所述三級傳送帶上圖像采集暗箱的入口端設置有擋流板，使地板位于傳送帶中央。

作為優選，所述線陣CMOS相機拍攝方向對準三級傳送帶，圖像采集暗箱前部設置白色LED排燈，照射方向對準線陣CMOS相機拍攝位置；光電開關位于三級傳送帶上部且與PLC控制器連接；三級傳送帶下部設有校正板；校正板由步進電機帶動旋轉；暗箱頂部設有空調。

作為優選，所述踢腿裝置包括空氣壓縮機、氣罐、電磁閥和氣動踢腿，電磁閥與PLC控制器連接。

作為優選，在所述傳送帶末端設置有編碼器，編碼器與PLC控制器連接，PLC控制器對三級傳送帶上的編碼器的脈沖進行計數來計算實木地板到達的時間，用以控制踢腿裝置動作，將地板推向收集箱。

基于線陣CMOS相機的實木地板的顏色分選裝置的分選方法，包括以下步驟：

S1：輸入地板之前，校正板由步進電機帶動旋轉至水平位置，線陣CMOS相機采集色彩校正使用的圖像；

S2：根據木板的規格和批次確定需要分成幾類，由人工根據經驗篩選一批樣本木板，隨后在工控機上的人機交互界面進行選擇之后，按照提示輸入多塊每種類別的木板，輸入完成之后通過在線學習的功能得到相應的模型；

S3：地板進入圖像采集暗箱，光電開關觸發線陣CMOS相機拍照，進行地板圖像采集，圖像經工控機處理后，分類結果發送給PLC控制器，PLC控制器驅動相應的踢腿裝置使地板進入相應的收集箱從而完成分選.