[發(fā)明專利]基于線陣CMOS相機(jī)的實(shí)木地板的顏色分選裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011468724.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112676195B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪超;丁坤;王錦亞;李振業(yè);孫鑫巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;G05B19/05
• 代理公司: 南京申云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32274
• 代理人: 田沛沛;邱興天

本發(fā)明公開一種基于線陣CMOS相機(jī)的實(shí)木地板的顏色分選裝置，屬于地板分類技術(shù)領(lǐng)域，包括油漆箱、傳送帶、圖像采集暗箱、工控機(jī)、PLC控制器、踢腿裝置和收集箱，所述圖像采集暗箱設(shè)置在傳送帶上，在所述圖像采集暗箱內(nèi)設(shè)置有線陣CMOS相機(jī)、白色LED排燈、校正板和光電開關(guān)，所述線陣CMOS相機(jī)與工控機(jī)連接，工控機(jī)、踢腿裝置分別與PLC控制器連接，踢腿裝置和收集箱相對(duì)設(shè)置在傳送帶兩側(cè)進(jìn)行地板分類收集。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)實(shí)木地板顏色的快速識(shí)別與分類，解決了困擾行業(yè)多年的實(shí)木地板相近顏色分選的技術(shù)難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于地板分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于線陣CMOS相機(jī)的實(shí)木地板的顏色分選裝置。

背景技術(shù)

木材是當(dāng)今家具制造業(yè)和建筑裝修業(yè)的主要原料，在建筑、家具等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，用于鋪設(shè)的實(shí)木地板在顏色上應(yīng)該比較均勻。目前的實(shí)木地板顏色的分類由人工完成，使用人工目測(cè)的方法來對(duì)實(shí)木地板表面顏色進(jìn)行測(cè)量和分類，其缺點(diǎn)是人為因素影響大、測(cè)量速度慢、精度低。然而在家具和地板塊制造行業(yè)中，為保證美觀，對(duì)實(shí)木地板表面顏色的一致性要求嚴(yán)格，且對(duì)實(shí)木地板顏色等級(jí)的劃分越來越細(xì)致，肉眼難以看出差距并對(duì)其進(jìn)行區(qū)分。人工分選已經(jīng)無法滿足企業(yè)生產(chǎn)的要求。因此需要設(shè)計(jì)一種裝置，探尋一種算法來識(shí)別并分類實(shí)木地板。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種能夠快速準(zhǔn)確識(shí)別實(shí)木地板的顏色并進(jìn)行分類的裝置和方法。

技術(shù)方案：為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于線陣CMOS相機(jī)的實(shí)木地板的顏色分選裝置，包括：油漆箱、傳送帶、圖像采集暗箱、工控機(jī)、PLC控制器、踢腿裝置和收集箱，所述圖像采集暗箱設(shè)置在傳送帶上，在所述圖像采集暗箱內(nèi)設(shè)置有線陣CMOS相機(jī)、白色LED排燈、校正板和光電開關(guān)，所述線陣CMOS相機(jī)與工控機(jī)連接，工控機(jī)、踢腿裝置分別與PLC控制器連接，踢腿裝置和收集箱相對(duì)設(shè)置在傳送帶兩側(cè)進(jìn)行地板分類收集。

作為優(yōu)選，所述傳送帶包括相連接的一級(jí)傳送帶、二級(jí)傳送帶和三級(jí)傳送帶，所述一級(jí)傳送帶、二級(jí)傳送帶使待分選的地板由多線傳送變?yōu)閱尉€傳送，所述圖像采集暗箱設(shè)置在三級(jí)傳送帶上。

作為優(yōu)選，在所述三級(jí)傳送帶上圖像采集暗箱的入口端設(shè)置有擋流板，使地板位于傳送帶中央。

作為優(yōu)選，所述線陣CMOS相機(jī)拍攝方向?qū)?zhǔn)三級(jí)傳送帶，圖像采集暗箱前部設(shè)置白色LED排燈，照射方向?qū)?zhǔn)線陣CMOS相機(jī)拍攝位置；光電開關(guān)位于三級(jí)傳送帶上部且與PLC控制器連接；三級(jí)傳送帶下部設(shè)有校正板；校正板由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；暗箱頂部設(shè)有空調(diào)。

作為優(yōu)選，所述踢腿裝置包括空氣壓縮機(jī)、氣罐、電磁閥和氣動(dòng)踢腿，電磁閥與PLC控制器連接。

作為優(yōu)選，在所述傳送帶末端設(shè)置有編碼器，編碼器與PLC控制器連接，PLC控制器對(duì)三級(jí)傳送帶上的編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來計(jì)算實(shí)木地板到達(dá)的時(shí)間，用以控制踢腿裝置動(dòng)作，將地板推向收集箱。

基于線陣CMOS相機(jī)的實(shí)木地板的顏色分選裝置的分選方法，包括以下步驟：

S1：輸入地板之前，校正板由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至水平位置，線陣CMOS相機(jī)采集色彩校正使用的圖像；

S2：根據(jù)木板的規(guī)格和批次確定需要分成幾類，由人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)篩選一批樣本木板，隨后在工控機(jī)上的人機(jī)交互界面進(jìn)行選擇之后，按照提示輸入多塊每種類別的木板，輸入完成之后通過在線學(xué)習(xí)的功能得到相應(yīng)的模型；

S3：地板進(jìn)入圖像采集暗箱，光電開關(guān)觸發(fā)線陣CMOS相機(jī)拍照，進(jìn)行地板圖像采集，圖像經(jīng)工控機(jī)處理后，分類結(jié)果發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的踢腿裝置使地板進(jìn)入相應(yīng)的收集箱從而完成分選.